1、诸葛亮：少有大才，自比管仲，乐毅，谋定而思动，希望自己闻达于诸侯、留名在青史，于茅庐中等待刘备，最终两个达成协议双双把家还。
2、刘备：当时曹操基本已经统一了中国北方，剑指荆州，刘备能三顾茅庐其实也是迫不得已，但其人善忍又有谋略，在荆州待了六年听了别人的意见放下皇叔的身份去茅庐中以师带之三寻看见。
3、关羽：三顾茅庐中关羽虽然很不屑诸葛亮,又为刘备而感到气愤和无奈,但却一直隐忍下来,不像张飞那样抓狂,这说明了关羽高傲却顾大局。
4、张飞：从当时的话“量此村夫，何足为大贤；今番不须哥哥去；他如不来，我只用一条麻绳缚将来”就可以看出是一个莽撞之人。
汉末，黄巾事起，天下大乱，曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，汉宗室豫州牧刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽、张飞带着礼物到南阳郡隆中卧龙岗、去请诸葛亮出山辅佐他。恰巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地回去。不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。
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官渡大战后，曹操打败了刘备。刘备只得投靠刘表。曹操为得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。徐庶临走时告诉刘备，南阳邓县隆中有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。
第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去南阳邓县隆中拜访诸葛亮。谁知诸葛亮刚好出游去了，书童也说不知什么时候回来。刘备只好回去了。
过了几天，刘备和关羽、张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家。刘备看见一个青年正在读书，急忙过去行礼。可那个青年是诸葛亮的弟弟。他告诉刘备，哥哥被朋友邀走了。刘备非常失望，只好留下一封信，说渴望得到诸葛亮的帮助，平定天下。
转眼过了新年，刘备选了个好日子，又一次来到隆中。这次，诸葛亮正好在睡觉。刘备让关羽、张飞在门外等候，自己在台阶下静静地站着。过了很长时间，诸葛亮才醒来，刘备向他请教平定天下的办法。
诸葛亮给刘备分析了天下的形势，说：“北让曹操占天时，南让孙权占地利，将军可占人和，拿下西川成大业，和曹、孙成三足鼎立之势。”刘备一听，非常佩服，请求他相助。诸葛亮答应了。那年诸葛亮才27岁。
参考资料来源：百度百科——三顾茅庐
诸葛亮 少有大才，自比管仲，乐毅，谋定而思动，希望自己闻达于诸侯、留名在青史，于茅庐中等待刘备，最终两个达成协议双双把家还。
刘备 当时曹操基本已经统一了中国北方，剑指荆州，刘备能三顾茅庐其实也是迫不得已，但其人善忍又有谋略，在荆州待了六年听了别人的意见放下皇叔的身份去茅庐中以师带之三寻看见。
关羽 三顾茅庐中关羽虽然很不屑诸葛亮,又为刘备而感到气愤和无奈,但却一直隐忍下来,不像张飞那样抓狂,这说明了关羽高傲却顾大局
张飞 从当时的话“量此村夫，何足为大贤；今番不须哥哥去；他如不来，我只用一条麻绳缚将来”就可以看出是一个莽撞之人
参考资料：易中天
本回答被提问者采纳关羽：从孙权提出女儿给他，他说“犬女岂能嫁虎儿”就能知道他有多傲和多狂，在茅庐时候他的神情无不是抬头眯眼看人的就能看出，当然他是帅才
刘备：三次造访，看出来他是多想建功，再看年纪，当时已经50快了，所以内心是十分急切的，但是表面上他有事一点声色不露，城府很深，可以说是伪君子，表面仁德其实也是一个枭雄
诸葛亮：才华就不说了，当时诸葛是二十多的时候，三次考验刘备，其实说明他其实对辅佐对象的能力，心性看的很重，不会只看名声，当即为刘备做出隆中对，说明他是说做就做的人，毫不拖泥带水，运筹帷幄的水品可见一斑
诸葛亮：目光长远（三分天下之说），做事谨慎（试探刘备真心）
关羽：自负（不屑别人的才华，觉得有自己辅佐大哥就差不多了。）
张飞：忠心（为老大抱不平，觉得诸葛对老大太不尊敬了）
刘备 则比较爱才，为了找到一个好的谋臣，不惜三顾茅庐，给当时的他留下了很好的名声，是个爱才的君主，为以后人才的归顺打好了基础。
关羽 是个很自负的人，不过他也有自负的资本，但是他的自负最终召来麦城的杀身之祸。
张飞 很忠心刘备，但是不希望大哥为了一个人受这样的委屈，所以很耿直，是个值得交的朋友。