第一种，把牛奶放进微波炉里加热
这种方法在加热牛奶的三种方法之中，他是速度最快的一种。可以缩短我们的时间，提高我们的生活效率。但是把牛奶放进微波炉里容易因为温度过高而损害牛奶中的营养物质，因此，如果打算用微波炉加热的小伙伴呢，一定要控制好时间，并且选择的火不要太大，中小火就可以。
同时我们把牛奶放进微波炉的时候一定要细心，如果包装上并没有可微波炉加热的字样，我们应该把它倒进专门的容器当中进行加热，否则操作不当很容易导致微波炉爆炸。
第二种，直接放入锅中加热
这种方法是最常见也是最普遍的一种方法。我们把牛奶倒入锅中，这个时候可能大家会等他沸腾了之后搅拌，但是我们会发现这种方法加热出来的牛奶往往会糊锅，牛奶的营养物质减少了。这样是不对的，最正确的方法是把牛奶倒入洗净的锅中，带他冒出第一个气泡之后马上关火用。工具进行搅拌，慢慢的搅拌，就这样的方法加热两次到三次，再把牛奶盛出来就行。
第三种方法是热水浸泡
这种方法对于学生党来说非常的友好，我们只需要把带有纯牛奶的牛奶放进一个容器中，然后把烧开的开水倒进去，完全浸没牛奶，浸泡五到十分钟，牛奶就会变成温热。在把牛奶拿出来插上吸管就可以喝了。这种方法呢，是我很喜欢的一种牛奶的加热方法。
牛奶加热注意事项
一、禁忌时间过长
第一点就是加热的时间千万不要过长，如果牛奶加热时间过长，里面的蛋白质就会受到高温的作用，会产生胶凝状况。而且也会影响到这个牛奶的品质和质量，但是时间越长及营养成分流失就会越发的严重，维生素流失含量是最厉害的，而且入糖的成分流失也会有的，所以说千万不要时间过长。
二、禁忌加热不均匀
第二个需要注意的事情是禁忌，加热不均匀，用微波炉进行加热牛奶的时候会有温度不均匀的情况和现象，那么在喝之前应该尽量的搅拌一下以免被烫着。我们在加热的过程当中尽量的要均匀地进行加热，这样才不会造成一些营养成分的流失，也能够避免大家被烫伤。
三、禁忌直接加热
如果是袋装的牛奶千万不要直接进行加热，把袋装的牛奶放进微波炉中加热，对人体健康是非常不利的，必须把牛奶倒进微波炉专用的杯子当中进行加热。因为有的时候，这个袋装的牛奶是用塑料制成的，塑料会发生一定的化学反应。
四、禁忌高温加热
在加热的过程当中最好是70度的温度就可以了，煮3分钟的时间就够了，但是不要太高的温度加热，如果是用煤气灶的话就保持在60度左右可以了，不能够用太高的温度对其进行加热。
如果是成品袋装奶就不需要煮开了，只要用微波炉加热40-50秒就OK了，（盒装奶不适宜直接放进微波炉，因为里面有锡纸），也可以连包装袋或盒装放在热水里温温就行了 生奶属于生活中非常普通的一种饮品，牛奶营养丰富、容易消化吸收、物美价廉、食用方便，是最“接近完美的食品”，人称“白色血液”，是最理想的天然食品。市面上牛奶产品也许多，有奶粉，纯牛奶，酸奶等。食用方法也很单纯，用开水冲泡即可，不过煮出来的牛奶就更为香甜了，现在就说说怎么煮牛奶才更有营养。
温度过低，达不到消毒目的；煮沸过久，会损坏营养成分，且降低色、香、味。所以，煮牛奶要用旺火，煮沸后，立即熄火。稍停片刻再煮，再沸再熄火。如此反复三四次，煮10分钟左右，就能做到两全其美。 牛奶营养很丰富，但这些营养成份均不耐热，长时间加热或加热温度过高，营养价值就会降低。煮牛奶时，首先加热要快，使温度迅速上升，千万不要火未旺时就把奶锅放到火上。其次不要把牛奶煮沸，只要看到牛奶表面膨起许多泡沫，就及时取离火焰中心处，稍停片刻就可以了。
科学的煮牛奶方法是用大火煮,牛奶沸腾后离火。落滚后再加热，如此反复3至4次。用这种办法煮牛奶可以使牛奶中的营养成份不流失，用小火煮牛奶，会损坏牛奶中维生素等营养成份。另外牛奶煮沸很长时间会产生一种致癌物质――焦糖。那么袋装牛奶怎样加热呢？袋装牛奶通常都经过了高温消毒处理，所以只要能达到适合饮用的温度就行了。
加热袋装牛奶需要先将一锅水烧开，水开了以后把火关掉，然后再将袋装牛奶放入锅中。10分钟后将牛奶取出即可，千万不要把袋装牛奶放入沸水中加热。因为袋装牛奶的包装材质在120度的时候会产生化学反映 ，形成一种祸害人体健康的有毒物质。
牛奶自然可以适度加热，不过倒是有几个注意几项大家应该要知道一下。
◎用小火煮沸牛奶：会使牛奶中的维生素受到氧的损坏。
◎煮沸牛奶：牛奶含有丰富的氨基酸，在高温下，牛奶中的氨基酸与糖形成果糖基氨基酸，这种物质不但不被人体消化吸收，反而会影响人体健康，奶中胶体状的蛋白微粒在60℃时会脱水成凝胶状。牛奶中磷酸物在此温度下由酸性转为中性而沉淀。
所以牛奶加热温度不宜过高，加热到100℃时，牛奶不但色、香、味被降低，营养价值也大大降低！
那么，怎样加热牛奶才正确呢？其实，运用隔水加热法是最恰当的。若运用微波炉加热要小心时间不要长，因为温度一高，牛奶的营养素还是会被损坏，还要注意运用微波炉加热会有温度不平均的现象，所以喝之前要摇一摇才不会被烫到。
另外，喜欢方便的人常常选择奶粉，奶粉的营养成分是和鲜奶类似的，冲泡奶粉时，注意水的温度不要超过60℃。本回答被网友采纳