卧薪尝胆是主人公是越王勾践。
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡。两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后，夫差才对他消除戒心并把他送回越国。
其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。艰苦能锻炼意志，安逸反而会消磨意志。
勾践害怕自己会贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志，所以他为自己安排艰苦的生活环境。他晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。
勾践为鼓励民众，和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下使越国强大起来，并最终找准时机，灭掉了吴国。
人物生平
公元前496年，越王勾践即位。同年，在槜李大败吴师。越王勾践三年（公元前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆，使越国国力渐渐恢复起来。越王勾践十五年（公元前482年），吴王夫差兴兵参加黄池之会，为彰显武力率精锐而出。
越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓促与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。
越王勾践十九年（公元前478年），勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷，大败吴军主力。越王勾践二十四年（公元前473年），破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州，迁都琅琊（今江苏连云港市锦屏山附近），成为春秋时期最后一位霸主。
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