刘备的简笔画绘制步骤如下：
1. 首先，画出刘备的头部，特征是头上扎着发髻，可以在发髻上画一个簪子作为装饰。接着，描绘出他的五官，眼睛要画得大大的，嘴巴上画两撇胡子，下巴上则画上长长的胡子。
2. 然后，画出刘备的身体部分。他身穿长衫，长衫上可以画一些简单的纹理来表示衣物的质感。一只手伸向前方，另一只手放在腰部，腰间可以画一把剑作为配饰。
3. 最后，画出刘备的脚部。完成这些后，就可以开始涂色了。先给刘备的头发涂上黑色，眼睛、眉毛和胡子也涂黑色。发髻上的簪子可以涂上米黄色。
4. 面部肤色涂上肤色，衣服可以涂上紫色和黄色，腰间的剑涂绿色。这样，一个简单的刘备简笔画就完成了。
简笔画绘制技巧包括：
1. 观察：多在生活中观察物体的形态和特征，积累素材。
2. 联想：将抽象的图形与具体的实物形象联系起来，用抽象图形概括具体事物。
3. 实践：多加练习，提高绘画技巧。
4. 记忆：记住常见的物体形态和特征，提高绘画速度和准确性。
5. 归纳：学会总结绘画规律，触类旁通。
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