发那科1825伺服环增益作用

Question

如题所述

Answer 1

提高精度、增强稳定性。
1、提高精度：伺服环增益能够增强伺服系统的控制能力，从而提高机器人的运动精度，通过调整增益参数，可以优化系统的响应速度和稳定性，使得机器人能够更准确地执行预期的动作。
2、增强稳定性：适当的伺服环增益设置可以增强系统的稳定性，当系统受到外部干扰或内部变化时，增益能够调整系统的反馈机制，使其快速恢复到稳定状态，减少误差的累积和传播。