不知道是什么励磁方式，先假设是串励方式。
1，用万用表测量直流电阻R
2，根据线径大概估测电流（1mm^2=10A)
3,根据测量的电阻和估计的电流选用电压V1
4，用电压V1接在电机上，用电流表测量电流I，用转速计测量转速w
5，计算：
总阻抗Z=V1/I
Z^2=R^2+A^2(A是感抗）
A=wLn (L是电感，n是换向器对数）、
根据以上方程求出L，同一个电机L是不变的
6，已知R，L，选定一个你要使用的转速，根据线径选定一个工作电流，可求出此时的电压。
7，验证。在此电压电流下工作所产生的热功率是否在允许范围内。
这样计算出来的当然不是厂家设计的额定电压，但只要可以使用就行了
参考资料：百度一下