太极刀是太极拳运动系列的短器械，其风格特点应以太极拳身法、步法的要求和风范为准。太极刀的技法和动作应连绵不断，刀术清楚，劲力到位，刚柔相济，刀手动作协调配合。
太极刀最初的型制是源自西汉时期已广泛使用之环首刀。所谓“环首刀”，其特征不仅是刀首有环，更重要的是刀之型制，刀身狭长，较一般佩刀超长逾尺，是由长铁剑演进而来。背厚刃薄，重量称手，刀身略俱弧弯，刀柄长三握，可双手挥砍。若单手使用，柄长可减半而下弯，刀身前端三寸，两侧施似剑锋。
在古战场中，环首刀砍杀劈刺，堪称威猛，又可裹身黏格，藏刀滚进，故初曾以单长锋剑名之。
唐代，太极刀又被称“单背剑”，可能变化于当时的双手剑，在外形上没有了大刀那样的宽刀头，形制和倭刀类似。一面刃，护手处是“卍”字形，前护手可锁敌兵器。刀身窄，不可用缠头裹脑式。
之后，河北王介祺创太极十三刀术。王介祺是河北新城人，生于明末清初，隐居易州五公山，人称“五公山人”，武术著作丰富，其中有《十三刀术》一书。书中所论之刀术，顺势借力，尚意不尚力等，均是上乘刀术。
太极刀术常见的有：陈氏太极刀，杨氏太极刀，吴氏太极刀等。
陈氏太极是各派太极的祖源，陈氏太极的创始人陈王廷自幼年时就喜欢拿刀动枪。在18岁时，他将《经史子集》，弄得烂熟于胸；刀、枪、剑、棍等十八般武器，无一不通，无一不精，更兼弓马娴熟。
陈王廷长得面如重枣，长髯飘胸，身穿绿色战袍，经常使用的是一柄青龙偃月刀，又称“春秋大刀”，猛一看，真如三国时期的关云长在世，因此人们送他个外号“二关公”，凭刀术曾在武场上打败所有对手。
陈氏太极春秋大刀套路名称大都以关羽来命名，如关公提刀上坝桥、白云盖顶称英豪、举刀磨旗怀抱月、上三刀吓杀许褚、下三刀惊退曹操等。
后来，陈氏将春秋大刀演化为步下的短刀类，陈氏太极单刀包括
二十二式，名为单刀起势、护心刀、青龙出水、黑虎搜山、苏秦背剑、金鸡独立、怀中抱月等。
之后经过发展演化，还创立了太极双刀，套路共有三十四式，名如全舞花朝阳、雁别金翅、霸王举鼎、罗汉降龙、上步七星等。
杨氏太极刀术由河北省广平府杨露禅得自陈长兴所传，杨露禅当年在蓟县德胜镖局即携此刀行走，护镖于河北、山东一带，祖孙四代俱以此刀术传家。当时，由于朝廷的禁例，此刀术并不广传，仅在入室弟子内进行传承。限于法规，通常代用以木刀或戏台刀具演练，所以，难得一睹其真貌，而得其真传者稀少。杨氏太极刀术之练习套路，有刀诀十三句：
七星跨虎交刀势，腾挪闪展意气扬。
左顾右盼两分张，白鹤展翅五行掌。
风卷荷花叶内藏，玉女穿梭八方势。
三星开合自主张，二起脚来打虎势。
披身斜挂鸳鸯脚，顺水推舟鞭作篙。
下势三合自由招，左右分水龙门跳。
卞和携石凤还巢。
后为便于记忆，依势取义，谱如下：七星跨虎交刀势：包括起势、上步七星、退步跨虎、抱刀式、开
步交刀5个招式。闪展腾挪意气扬：包括闪步提刀、斜插金枝、怀中抱月、青龙出
海、进步推刀、换步推刀。左顾右盼两分张：包括回身劈和翻身捞月两式。白鹤展翅五行掌：包括白鹤亮翅、扇通背。风卷荷花叶内藏：包括风卷荷花、回身指路、单鞭三式。玉女穿梭八方势：包括斜插金枝、玉女梭、带醉勒马、三步追
风、玉女穿梭、玉女梭、带醉勒马、三步追风8个刀式。三星开合自主张：包括燕子投怀、三星开合、进步藏刀、玉女穿
梭、带醉勒马、三步追风等。二起脚来打虎势：包括开步交刀、右分脚、左右打虎三式。披身斜挂鸳鸯脚：包括披身踢脚、交刀劈和挂脚送书。顺水推舟鞭作篙：包括横鞭作篙和旋风落雁两式。下势三合自由招：含有左右扫拦和顺水推舟。左右分水龙门跳：共有左右分水和鲤跃龙门两式。卞和携石凤还巢：包括移步伏虎、飞凤还巢、退步七星、归原收势。
据说，杨家过去所用太极刀，都是环首的实用刀，特别是杨澄甫，对实用刀进行了改革实验，将护手做成S形或如意形，下部向后弯曲，保护手指，上部向前弯曲，可用大拇指按住护手增大劈砍力度，也可挡住对方刀刃并施以弯折之力。
虽然各传入所记之名式，数目略有差别，刀术上仍以意行气为主，表象为势，所以要慢练才能身知心悟，刚柔相济。吴肇钟《剑则》记载：“刀持若握，握以实应；剑持若执，执以转易，故刀剑之不同，有如泾渭。”
孙氏太极雪片刀是孙氏太极创始人孙禄堂留下的器械套路之一。这套刀术形式威猛，沉实迅捷，劈、砍、撩、刺、蹿、扒、翻、身法多变，步伐轻灵，刀路变换难测。
太极刀其势沉雄，似猛虎，以迫扑纵横也；其轻灵徐疾，俯仰八表，辗转蜿蜒也，不以花法眩目。刀术之紧密者，紧则不懈，密则不疏，以急夺迟也。故其不懈则奋进，不疏则严谨，守之自固。
太极刀之眼法不在双目贯注，望刀看掌，或看刀望掌，均易疏漏，而以关顾为至要。太极刀之招法是势势相承，有缠腰转进，而不做缠头裹脑，有闪砍斜刺，而不做力劈华山。
太极刀的步法讲究走步随意，趋步不迫，退步不急，与身法手法，做到周身一家，意连气贯，则近乎道矣。