按照误差的表现形式，加工误差可分为
系统误差、随机误差两大类。
1、系统误差
系统误差可分为常值性系统误差和变值性系统误差两种。在顺序加工一批工件吲‘，大小方向都不变的加工误差，称为常值性系统误差；在顺序加工一批工件时，按一定规律变化的加工误差，称为变值性系统误差；常值性系统误差与加工顺序无关，变值性系统误差与加工顺序有关。
加工原理误差，机床、夹具、刀具的制造误差，工艺系统在均值切削力下的受力变形等引起的加工误差等均与加工时间无关，其大小和方向在一次调整中也基本不变，因此都属于常值系统误差。机床、夹具、量具等磨损引起的加工误差，在一次调整的加工中无明显的差异，故也属于常值系统误差。机床、刀具和夹具等在
热平衡前的热变形误差以及刀具的磨损等，随加工时间而有规律的变化，由此而产生的加工误差属于变值系统误差。
对于常值性系统误差，若能掌握其大小和方向，就可以通过调整消除；对于变值性系统误差，若能掌握其大小和方向随时间变化规律，也可通过采取自动补偿措施加以消除。
2、随机误差
在顺序加工一批工件时，大小和方向都是随机变化的加工误差，称为随机误差。这是工艺系统中随机因素所引起的加工误差，是由许多相互独立的工艺因素微量的随机变化和综合作用的结果。如毛坯的余量大小不一致或硬度不均匀，将引起切削力的变化，在变化切削力作用下由于工艺系统的受力变形而导致的加工误差就带有随机性，属于随机误差。此外，定位误差、夹紧误差、多次调整的误差、
残余应力引起的工件变形误差等都属于随机误差，生产中可以通过分析随机误差的统计规律，对工艺过程进行有效的控制。
任何加工和测量都不可避免有误差存在，所谓精度较高，只是误差较小而已。加工误差是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、几何形状和相互位置）与理想几何参数之间的偏差。加工误差的大小反映了加工精度的高低，生产中加工精度的高低，是用加工误差的大小来表示的。
零件的机械加工是在由机床、刀具、夹具和工件组成的工艺系统内完成的。因此，工艺系统各种误差就会以不同的程度和方式反映为零件的加工误差。
从错综复杂的生产中逐项分析产生加工误差的各项因素及其物理、力学本质，找出影响该项精度的主要因素，以便进一步采取措施去解决，该方法称为加工精度的单因素分析法。但在生产实际中，有时很难用单因素分析法来分析计算每一工序的加工误差，因为加工精度的影响因素比较复杂，是一个综合性很强的工艺问题，影响加工精度的原始误差很多，这些原始误差往往是综合地交错在一起对加工精度产生综合影响的，且其中不少原始误差的影响往往带有随机性。对于一个受多个随机性质原始误差影响的工艺系统，一般用概率统计的方法来进行综合分析，才能得出正确的、符合实际的结果。