按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、
镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、
铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型。
按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床；按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床；
按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床；
按机床的自动控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、
数字控制机床、适应控制机床、加工中心和
柔性制造系统；
按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和专用机床。
专用机床中有一种以标准的通用部件为基础，配以少量按工件特定形状或加工工艺设计的专用部件组成的自动或半自动机床，称为组合机床。