“不良人”跟“锦衣卫”完全是两码事。
不良人是唐代主管侦缉逮捕的官差，其官称为“不良”或“不良人”，换言之，就是现代的刑警。而《唐五代语言词典》中"不良”词条的解释如下：
“唐代官府征用有恶迹者充任侦缉逮捕的小吏，称为‘不良’，俗又称之为‘不良脊烂’，其统管者称‘不良帅’。”
但如果仅仅把不良人类比为现代社会刑警，那么可能有点局限，他们应该还算是特警，之所以称之为“不良”，主要这些人是从那些有恶迹的社会闲散人员中选拔，这些人大抵都是些好勇斗狠之辈。
不良人并不是一个中央级别的独立部门，他们隶属于各个地方志政府的附属单位，唐代没有独立的公安部门，所以不良人在行政级别上，权力完全归属于地方部门。而他们连官都算不上，无论是政治地位还是社会地位，都很低，比之普通大唐士兵都不如。
大多不良人，都是背着官司任职，他们的人生前途取决于业绩和官府老爷们的认可，相当于就是有把柄在人家手上，这样的组织，连县一级别的权力运作都涉及不到，又怎么能跟明朝特务组织锦衣卫相比？
何况，不良人是一个个分散的单位，他们没有统一的上级部门，在行政职权上完全依仗上级部门，所能代表的权力，也全来自地方政府，说到底，不良人都不算是一个组织，只是一种职业，就跟官差胥吏一个性质。
而锦衣卫呢？
锦衣卫有一整套完整的行政编制，是直属中央，代表皇权的权力部门，从正三品的指挥使到从七品的小旗，他们都是有品级的。在地方上，锦衣卫千户所属于地方官下辖单位，但实际上互不统属，不为地方官员所节制，只对锦衣卫上级单位负责。
一句话，锦衣卫不参与行政，但却又拥有独立于行政之外的特权，这些特权使得他们可以随时插手地方行政而不会被问责，权力之大，让地方官员胆战心惊，时刻提防。
锦衣卫由皇帝直辖，朝廷官员完全无法对他们干扰，使得他们能够无视整个行政体系，从而造就了锦衣卫骄横跋扈的形象。而反观大唐不良人，他们又有什么权力？别说是跟行政官员叫板，就是一个县衙没有品级的主事，他们的头目不良帅也不敢轻易得罪。
在唐代的行政权力划分里，没有不良人的位置，他们连一个行政编制都没有，纯粹的临时工，背锅干活的存在，怎么可能比得上一出动就让官员们闻风色变的锦衣卫？
事实上，唐朝并没有设立过越过行政构架，而直接对皇帝负责的特务组织。毕竟唐代政治体制并不是皇权独大，分权的三省六部制，是有着能够制衡皇帝的权力，皇权虽大，但皇权的任何效力，都需要三省六部来实现，不然就是违法行为，三省完全可以不理。
所以，想要绕过一个不在三省管辖下的特务组织，这完全是不可能的事情，无论是传说中的千牛卫、都水监，或者是《神探狄仁杰》中杜撰的梅花内卫，或者动画《不良人》中的丽竟门，其实都没有绕过司法部门独自执法的能力，何况，真实存在的千牛卫，其实也只相当于今天的穜泱警卫局和穜泱警卫团，算是军方单位。
综上，大家还是不要受影视作品影响太多，史料中关于《不良人》的记载也只是只言片语，与锦衣卫的记载比起来简直就是一个天上一个地下。历史上没有留下一个不良人的姓名，然而关于锦衣卫，一个千户，乃至小旗都留下了记录。