一、清朝时期（1912年及以前)
当时法国是帝国主义列强，而中国处于封建社会末期，两国的国家性质决定了两国关系。鸦片战争后，1844年中法在广州签署《中法五口通商章程》(又称《黄埔条约》)；
此后于1856年和1859年与英国组成英法联军发动第二次鸦片战争。1885年中法战争爆发。1900年，法国参加八国联军侵华战争。
总的来说，中法关系在当时是侵略与反侵略关系。
二、中华民国时期（1912-1949)
在这段时期里，主要是一战二战，中法在两次世界大战中均在同一战线。一战时期，中国派遣大量劳工赴欧，在法国的有3万多人，这也是中国成为一站战胜国的重要原因。
从1919到1920年间，中国大批青年学生留法勤工俭学，回国后留法勤工俭学学生群体促进了马克思主义经济学说在中国的初步传播，并且将马克思主义经济理论与中国的实际状况相结合。
蔡和森和周恩来对社会主义经济思想在华的初步传播上起了中流砥柱的作用。二战时期，两国均国土沦陷，是反法西斯战线的最前沿，战后两国也都成为了联合国常任理事国。
三、中华人民共和国时期（ 1949-现在)
1964年1月27日，中法两国建立大使级外交关系。建交后，两国关系总体发展顺利。
20世纪90年代初，中法关系因法国政府批准售台武器一度受到严重影响。
1994年1月12日，两国政府发表联合公报，法方承诺不再批准法国企业参与武装台湾，双边关系恢复正常。两国在政治、经济、文化、科技、教育等各个领域的合作富有成果。
2008年，中法关系因涉藏问题出现重大波折。
2009年4月1日，中法发表新闻公报，中法关系逐步恢复良好发展势头，各领域合作进展顺利。
2012年5月，奥朗德总统上任后，两国关系继续稳定发展。
中法历史事件：
1、第二次鸦片战争
第二次鸦片战争是1856年10月至1860年10月英、法两国在美、俄支持下联合发动的侵华战争。其目的是英、法为了进一步打开中国市场，扩大在华侵略利益。
1860年，英法联军攻入北京，清帝逃往承德，英法联军闯入圆明园并掠夺珠宝、将其焚毁。战争以清政府被迫签订《北京条约》结束。
第二次鸦片战争迫使清政府先后签订《天津条约》、《北京条约》、中俄《瑷珲条约》等和约，列强侵略更加深入。
中国因此而丧失了东北及西北共150多万平方公里的领土，战争结束后清政府得以集中力量镇压了太平天国，维持统治。
外国侵略势力扩大到沿海各省和长江中下游地区。中国社会的半殖民地化程度，进一步加深了。
2、中法战争
中法战争又作清法战争，是1883年12月至1885年4月（光绪九年十一月至十一年二月），由于法国侵略中国和越南而引起的一次战争。第一阶段战场在越南北部；第二阶段扩大到中国东南沿海。
战争过程中，法海陆两军虽于多数战役占上风，但均无法取得底定全局的战略性大胜：法国远东舰队虽于海战赢得全胜，并一度攻占基隆，却因沪尾（今台北县淡水镇）一役受挫及疫病流行，无法达成拿下台湾岛的战略目的；
而清军虽于初期陆海皆遭惨败，导致由恭亲王奕䜣领班的军机处被全面撤换（甲申易枢），但后期台湾及杭州湾防卫成功，且有冯子材统率各部于镇南关之役给法国陆军带来较重伤亡，法军统帅尼格里也身受重伤，战争的失败直接导致法国总理茹费里等内阁集体垮台。
中法越南战争巅峰期间，日本在朝鲜扶持的亲日派（开化党）趁机勾结日军挟持朝鲜国王暗杀诸位朝鲜亲华大臣发动甲申政变，被清军击败。
以此为契机，两国重启和谈，结果订定《中法新约》，清方承认法国对法属印度支那诸殖民地的宗主权，两国重开贸易。受此战的影响，清廷于台湾设省，以刘铭传为巡抚大力推展现代化防务及新政，并积极筹建北洋水师。