1、确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞。
解决办法：重新检查运行模式。
2、确认电机电源电缆情况。
解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。
3、查看是否发生了振荡。
解决办法：进行增益调整；
4、查看电磁制动器是否解除。
解决办法：接触电磁制动器；
5、对实际负载率进行确认。
解决办法：降低负载，或提高伺服电机容量；
6、确认编码器电缆是否正常连接。
解决办法：正确连接电缆；
7、确认是否出现了共振。
解决办法：进行增益调整；
8、更换伺服放大器，确认其重现性。
解决办法：更换伺服放大器；
9、更换伺服电机，确认重现性。
解决办法：更换伺服电机；
扩展资料：
三菱伺服系统中报警其他代码介绍：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
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