过失犯罪，是指在行为人由于疏忽或过于自信的心理状态导致的，尽管已符合刑法规定的犯罪构成条件，但并未预见或轻视可能产生的社会危害性后果的行为。具体来说，犯罪过失可以细分为两种形式：疏忽大意的过失，即行为人虽然应当预见结果，但由于粗心大意而未能预见；以及过于自信的过失，即行为人虽然预见了可能的风险，但由于过于相信自己能够避免，而未能采取必要的预防措施。
这种类型的犯罪往往源于行为人在实施行为时的主观过失，即没有达到应有的谨慎标准。与故意犯罪不同，过失犯罪的刑事责任通常较轻，反映了法律对疏忽和误解的宽容，但也强调了行为人在社会生活中应当具备的基本预见和注意义务。
在法律评判过失犯罪时，会综合考虑行为人的心理状态、行为的性质和后果等因素，以此确定是否构成犯罪以及应当承担的责任。过失犯罪的认定，旨在平衡行为人的责任与社会的保护，确保公正与公平的法律适用。
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。