中国直辖市包括北京市、天津市、重庆市和上海市。
1. 北京市，古称燕京、北平，是中华人民共和国的首都，也是直辖市、国家中心城市、超大城市。它被定位为中国的政治中心、文化中心、国际交往中心以及科技创新中心，是中国历史文化名城之一。至2020年，北京市下辖16个区，总面积为16410.54平方千米。
2. 天津市，别称津沽、津门，是中华人民共和国的省级行政区、直辖市、国家中心城市、超大城市。它被定位为中国的北方对外开放的重要门户，以及北方的航运中心、物流中心和现代制造业基地。截至2021年末，天津市下辖16个区，总面积为11966.45平方千米。
3. 重庆市，别称山城、江城，是中华人民共和国的省级行政区、直辖市、国家中心城市、超大城市。它被国务院批复为国家重要的中心城市之一，是长江上游地区的经济中心，也是成渝地区双城经济圈的核心城市，承担着国家重要先进制造业中心、西部金融中心、西部国际综合交通枢纽和国际门户枢纽的功能。
4. 上海市，简称“沪”或“申”，是中华人民共和国的省级行政区、直辖市、国家中心城市、超大城市，以及上海大都市圈的核心城市。国务院批复确定上海为中国的国际经济、金融、贸易、航运和科技创新中心。截至2021年，上海市下辖16个区，总面积为6340.5平方千米。
直辖市设立的时间历程如下：
- 1948年7月28日，华北联合行政委员会决定设立石家庄市和阳泉市为直辖市。
- 1949年10月1日，北平改称北京，定为中华人民共和国首都，同时设立天津市、上海市、南京市、西安市、重庆市、广州市、武汉市、沈阳市、鞍山市、抚顺市、本溪市为直辖市。
- 1953年3月12日，旅大行署区设为旅大市，由东北大行政区代管。
- 1952年11月15日，南京市直辖市降为省辖市，成为江苏省的省会。
- 1953年7月，哈尔滨市设为直辖市。
- 1953年9月，长春市设为直辖市。
- 1954年6月，重庆市、广州市、沈阳市、长春市、哈尔滨市、西安市、武汉市、旅大市、鞍山市、抚顺市、本溪市等11个直辖市均降格为省辖市。
- 1958年2月，天津直辖市降格为省辖市，成为河北省的省会。
- 1967年1月，天津市从河北省分离，恢复为直辖市。
- 1997年6月，重庆市、万县市、涪陵市和黔江地区从四川省分离，组建为重庆直辖市。
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