西门子1200PLCEPOS方式运动控制到底是什么？其实是1200PLC通过PROFINET通信实现西门子V90PN伺服驱动器的基本定位控制。与其他运动控制方式相比，EPOS运动控制方式有很多优点：
1、减少控制柜布线工作量；
2、不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V90控制器当IO访问，能连接多少个profinetIO就能带多少个V90；
3、通过FB284功能块控制，位置环在V90驱动器里，CPU只要通过报文111发送指令给V90驱动器，占用CPU资源非常少，可以选用较低端的PLC。
从实际应用出发来说，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例，详细、全面地进行介绍。课程中有大量的截图和实际操作案列，非常适合现场工程技术人员自学。?西门子EPOS方式的运动控制共三个主要的部分：
第一部分，西门子PROFINET通信概述；
第二部分，V90PN伺服驱动器与西门子的PROFINET通信；
第三部分，V90PN伺服驱动与S7-1200PLC通过EPOS的方式实现定位控制。
原始出处：佳途自动化学院
下为课程及提纲
西门子1200EPOS方式运动控制
第一章西门子PROFINET通信概述
1.1PROFINET通信介绍及其优点
第二章西门子V90伺服与1200PLC的PROFINET通信
2.1V90PROFINETGSD文件的安装及使用介绍
2.2V-ASSISTAN软件的安装及使用介绍
2.3通过FB286、FB287功能块读写V90伺服参数
2.4通信程序实例演示01
2.5通信程序实例演示02
第三章西门子V90伺服与S7-1200PLC通过EPOS方式实现定位控制
3.1定位控制概述及SINA_POS(FB284)功能块管脚介绍
3.2SINA_POS(FB284)功能块的功能实现
3.3定位控制程序实例演示01
3.4定位控制程序实例演示02
大家一定要注意的一点，千万不要停留在想，想一万次不如行动一次，一定要尽快把想法付诸实践啊，越早开始，越早收获。
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