中医理疗仪器主要有艾灸仪、推拿按摩仪、针疗仪器和中频治疗仪等。
艾灸仪是一种重要的中医理疗仪器。艾灸是传统中医的一种疗法，通过点燃艾条，在特定穴位进行热刺激，以调和气血、温通经络。现代艾灸仪则采用电热技术，模拟传统艾灸的效果，具有操作简便、安全舒适等特点。
推拿按摩仪是模拟人工推拿按摩的仪器。推拿按摩是中医传统的物理疗法，具有舒筋活络、行气活血的功效。推拿按摩仪通过模拟不同的按摩手法和力度，对肌肉进行放松，缓解疼痛，达到理疗的效果。
针疗仪器则是根据中医针灸理论设计的理疗设备。针灸是中医的一种重要治疗手段，通过刺激穴位，调和人体阴阳平衡。现代针疗仪器结合了电刺激和针灸理论，通过刺激穴位，达到镇痛、促进康复的目的。
中频治疗仪是一种应用中医原理的理疗设备，它结合了中医的经络理论和现代的电子技术。中频治疗仪通过产生特定频率的电流，刺激人体经络和穴位，达到活血化瘀、舒筋止痛的效果，广泛应用于各种疼痛的治疗。
以上这些中医理疗仪器都是在中医理论指导下，结合现代科技发展的产物，具有操作简便、安全有效等特点，对于促进康复、缓解病痛有着重要的应用价值。