北京到常州高铁经过的站点有：廊坊站、德州东站、济南西站、泰安站和徐州东站。
1. 廊坊站：高铁从北京出发后，首站即到达廊坊站。廊坊位于北京市的东南部，是连接京津地区的重要交通枢纽。
2. 德州东站：在高铁旅途中，下一站是德州东站。德州位于山东省北部，历史悠久，是京沪高铁沿线的重要站点之一。
3. 济南西站：继续前行，高铁将抵达山东省的省会城市济南。济南西站是济南市的主要高铁站点之一，连接着济南市的各个区域和其他主要城市。
4. 泰安站：在前往常州的路途中，高铁还会经过泰安站。泰安市位于山东省中部，因泰山而得名，是一个历史悠久且风景秀丽的城市。
5. 徐州东站：最后，在抵达常州之前，高铁会经过江苏的徐州东站。徐州是江苏省的重要城市之一，拥有发达的交通网络和丰富的历史文化资源。
综上所述，从北京乘坐高铁前往常州，会经过廊坊站、德州东站、济南西站、泰安站和徐州东站。