从成都出发自驾到大理，可以选择以下路线规划：
1. 成都-重庆-昆明-大理：这是最常见的路线，全程约1000公里。首先从成都出发，经过重庆市区，然后继续向南行驶，经过贵阳市，最后到达昆明市。在昆明市区休息一晚后，第二天继续向西行驶，经过丽江市，最终到达大理市。这条路线沿途风景优美，可以欣赏到四川盆地、云贵高原和滇池的美景。
2. 成都-雅安-西昌-攀枝花-大理：这条路线全程约1200公里，比第一条路线稍长一些。首先从成都出发，经过雅安市，然后继续向西行驶，经过凉山彝族自治州的西昌市，再经过攀枝花市，最后到达大理市。这条路线沿途可以欣赏到四川盆地、大凉山和滇池的美景，同时还可以体验到不同地区的风土人情。
3. 成都-绵阳-广元-汉中-宝鸡-西安-兰州-西宁-青海湖-格尔木-敦煌-嘉峪关-张掖-酒泉-哈密-吐鲁番-乌鲁木齐-石河子-伊宁-霍尔果斯-克拉玛依-阿勒泰-喀纳斯湖-布尔津-哈巴河-阿克苏-库车-喀什-和田-若羌-库尔勒-博乐-伊宁-塔城-阿勒泰-布尔津-哈巴河-喀纳斯湖-克拉玛依-乌鲁木齐-石河子-伊宁-霍尔果斯-克拉玛依-阿勒泰-喀纳斯湖-布尔津-哈巴河-阿克苏-库车-喀什-和田-若羌-库尔勒-博乐。这条路线全程约5000公里，是一条环游中国西部的长途路线。虽然路程较长，但是可以欣赏到中国西部的壮丽景色和丰富多样的文化。
无论选择哪条路线，都需要注意安全驾驶和合理安排行程时间。在行驶过程中，要注意遵守交通规则，保持车辆良好的状态，避免疲劳驾驶。同时，还要提前了解目的地的天气情况和景点开放时间，以便更好地安排行程。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考