成语故事悬梁刺股其实是两个故事来的，而且他们之间的跨度是很大的。
悬梁：东汉时候，有个人名叫孙敬，是著名的政治家。他年轻时勤奋好学，经常关起门，独自一人不停地读书。 每天从早到晚读书，常常是废寝忘食。读书时间长，劳累了，还不休息。时间久了，疲倦得直打瞌睡。 他怕影响自己的读书学习，就想出了一个特别的办法。
刺股：战国时期，有一个人名叫苏秦，是位出名的政治家。在年轻时，由于学问不多不深，曾到好多地方做事， 都不受重视。回家后，家人对他也很冷淡，瞧不起他。这对他的刺激很大。所以，他下定决心，发奋读书。 他常常读书到深夜，很疲倦，常打盹，直想睡觉。他也想出了一个方法，准备一把锥子，一打瞌睡， 就用锥子往自己的大腿上刺一下。这样，猛然间感到疼痛，使自己清醒起来，再坚持读书。 这就是苏秦"刺股"的故事。
当然还有类似的故事：闻鸡起舞，卧薪尝胆，凿壁偷光。都是为了描述古人的意志和决心。
【拼音】：xuán liáng cì gǔ
【释义】：形容刻苦学习。
悬梁刺股的故事
东汉时候，有个人名叫孙敬，是著名的政治家。
他年轻时勤奋好学，经常关起门，独自一人不停地读书。每天从早到晚读书，常常是废寝忘食。读书时间长，劳累了，还不休息。时间久了，疲倦得直打瞌睡。 他怕影响自己的读书学习，就想出了一个特别的办法。他就找一根绳子，一头牢牢的绑在房梁上另一头系在头发上。当他读书疲劳时打盹了，头一低，绳子就会牵住头发，这样会把头皮扯痛了， 马上就清醒了，再继续读书学习。
这就时孙敬悬梁的故事。
战国时期，有一个人名叫苏秦，也是出名的政治家。在年轻时，由于学问不多不深，曾到好多地方做事，都不受重视。回家后，家人对他也很冷淡，瞧不起他。这对他的刺激很大。所以，他下定决心，发奋读书。 他常常读书到深夜，很疲倦，常打盹，直想睡觉。他也想出了一个方法，准备一把锥子，一打瞌睡，就用锥子往自己的大腿上刺一下。这样，猛然间感到疼痛，使自己清醒起来，再坚持读书。 这就使苏秦"刺股"的故事。
古代中国很重视读书，于是就有了孙敬的头悬梁、苏秦的锥刺骨。本回答被网友采纳
悬梁刺股的出处，一是东汉班固的《汉书》：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”这就是悬梁，是说汉朝的孙敬刻苦好学，每天一早就起来读书，直至深夜。因为疲劳瞌睡，会不知不觉地打起盹来，他就把绳子的一头拴在屋梁上，一头系在自己的头发上。这样以来，如果打盹，头皮就会被扯疼。孙敬后来成为东汉著名的政治家，纵横家。
二是西汉刘向的《战国策·秦策一》：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”这就是刺股，是说战国时的苏秦在游说秦国失败后，回到家里发愤学习，每当晚上读书读得疲倦打瞌睡时，便用锥子刺自己的大腿，直至鲜血淋漓。苏秦后来终于成为战国时期著名的纵横家、外交家和谋略家。
悬梁刺股的意思是，只要付出时间和精力，就会有收获。也说的是只要下工夫，就会有收获，用以激励人发愤读书学习。本回答被网友采纳
中文名称
悬梁刺股
外文名称
Painstaking in one's study
拼音
xuán liáng cì gǔ
释义
形容刻苦学习
出处
西汉·刘向《战国策·秦策一》
用法
联合式;作定语;
反义
无心向学
词性
褒义词
其他意译
头悬梁，锥刺股
近义词
凿壁偷光、囊萤映雪
见于《国策·秦策一》载:"(苏秦)读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。"苏秦，字[1] 季子，战国时著名的纵横家，是东周洛阳乘轩里(洛阳李楼乡太平庄)人，少时便有大志，随鬼谷子学习多年。为求取功名，他变卖家产，置办华丽行装，去秦游说秦惠王，欲以连横之术逐步统一中国，未被采纳。
由于在秦时日太久，以致盘缠将尽，只好衣衫褴褛地返回家中，亲人见他如此落魄，都对他十分冷淡。苏秦羞愧难当，下决心用功学习，便拿出师傅送给他的《阴符》一书，昼夜苦读起来。读书时他准备了一把锥子，一打瞌睡，便用锥子往自己的大腿上刺，强迫自己清醒过来，专心读书。如此这般坚持了一年，他再次周游列国。这次终于说服齐、楚、燕、韩、赵、魏"合纵"抗秦，并手握六国相印。苏秦缔约六国，联合抗秦，投纵约书予秦，使秦王不敢窥函谷关达15年之久。