形心计算公式是Dxdxdy=重心横坐标D的面积，Dydxdy=重心纵坐标D的面积。形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。
形心是平面图形的面积中心或立体图形的体积中心。
体积
几何体占有空间部分的大小。通常取棱长为单位长度的正方体的体积作为体积单位，度量几何体所得的量数就是几何体的体积。
立体
①具有长、宽、厚的（物体）：立体图形。
②几何体。
③上下多层次的；包括各方面的：立体交叉ㄧ立体气候ㄧ立体战争。
④具有立体感的：立体电影。
形心是平面图形的几何中心，对于三角形来讲，它的形心就是三边中心线交点，对于梯形，可以先把它分割成两个三角形，找出重心，则梯形重心在两个重心的连线上，可以使用杠杆定理求出合重心点。
不规则（N）多边形方法类似，可以通过任一定点划分成N-2个三角形，然后依次求出4、5...N边形的合重心。如果是一般曲线f（x，y）=0围成的图形，其重心需要使用积分法求出。面的形心就是截面图形的几何中心。
形心（质心）的特点
质心的性质如下
质心是物体的中心。
它是重心。
它应该始终位于对象内部。
它是中线的交点。
三角形重心的性质
1、重心到顶点的距离与重心到对边中点的距离之比为2：1。
2、重心和三角形3个顶点组成的3个三角形面积相等。
3、重心到三角形3个顶点距离平方的和最小。(等边三角形）
4、在平面直角坐标系中，重心的坐标是顶点坐标的算术平均数，即其坐标为[(X1+X2+X3)/3,(Y1+Y2+Y3)/3]；空间直角坐标系——X坐标：(X1+X2+X3)/3，Y坐标：(Y1+Y2+Y3)/3，Z坐标：（Z1+Z2+Z3）/3。
5、三角形内到三边距离之积最大的点。
6、在△ABC中，若MA向量+MB向量+MC向量=0（向量），则M点为△ABC的重心，反之也成立。
7、设△ABC重心为G点，所在平面有一点O，则向量OG=1/3（向量OA+向量OB+向量OC）。
8、卡诺重心定理：若G为三角形ABC的重心,P为三角形ABC所在平面上任意一点，则PA^2+PB^2+PC^2=GA^2+GB^2+GC^2+3PG^2=1/3(a^2+b^2+c^2)+3PG^2。