首先北京是一座拥有三千多年历史的古都，在不同的朝代它的称谓也是不一样的，大致算起来它也算是有二十多个名称了。公元前1122年周武王灭商以后，因为这个地方靠近燕山就被称之为燕都。除此之外北京曾经还有一个非常好听的名字，那就是幽州。两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，而它们所谓的幽州都是在北京一代。
938年也就是辽太宗会同元年，作为辽的陪都，当时的北京被称之为南京。1272年也就是元世祖至元九年，当时的北京被称之为大都。据说当时的元大都城街道的布局，奠定了今日北京城基本格局。1368年也就是明代洪武元年，朱元璋灭掉元朝后，将元大都改称北平。
等到明朝永乐元年也就是1403年，朱棣取得皇位后，便将北平改名为北京，并且做迁都北京的准备。如果从这时候开始算的话，那北京这座城市的名字，至今为止已经有617年的历史，不过到1420年也就是永乐十八年，朱棣迁都北京，又将北京改名为京师。
民国初期京师被改为兆京，等到1928年也就是民国十七年，兆京又被改名为北平。总而言之这座城市的名字就是被改来改去的，但谁都没有想到改为北京之后，这座城市成为中国甚至整个亚洲，最有影响力的城市。
部分朋友可能觉得不理解，不知道为什么一座城市要改名字，其实改名字是很现实的一件事情。因为一座城市的名字，能够很大程度影响该城市的发展。举一个简单的例子，比如厦门这座城市的名字很好听，因此去厦门旅游的人特别多。所以厦门旅游业就发展得非常好。
而像以前的张家界其实并不叫张家界，而是叫做大庸市，这个名字听起来就很一般。但自从1994年4月改名以后，张家界的旅游业发展算是顺风顺水，如今已成国际旅游大都市。所以想想北京历史上改名20多次，好像也挺正常的，毕竟每个朝代的人喜好都不一样。
北京有着3000余年的建城史和859余年的建都史。自秦汉以来北京地区一直是中国北方的军事和商业重镇，名称先后称为蓟城、燕都、燕京、涿郡、幽州、南京、中都、大都、京师、顺天府、北平、北京等。
北京，简称“京”，是中华人民共和国的首都、直辖市、国家中心城市、超大城市、国际大都市，全国政治中心、文化中心、国际交往中心、科技创新中心，是中国共产党中央委员会、中华人民共和国中央人民政府、全国人民代表大会、中国人民政治协商会议全国委员会、中华人民共和国中央军事委员会所在地，也是中部战区司令部驻地。
本回答被网友采纳渔阳：秦朝时北京的名字。
涿郡：隋朝时京杭大运河的北端。
范阳：唐朝唐玄宗时安史之乱，安禄山在此起兵。
幽州：五代时北京的名字。