古代皇帝在选皇位继承人的时候，一般看皇子是不是嫡长子。虽然很多皇帝在选继承人时候，也不以这两点为硬性要求，都是选有能力与德高望重的皇子继承皇位，但如果嫡长子继承皇位可能性会大一些。
如西汉的汉高祖刘邦一共有八个儿子，可惜在吕后称制时候也死了六个，其中还剩下老四代王刘恒与老八淮南王刘长。
当吕后去世的时候，刘邦的孙子们也看江山也是吕氏家族坐了，于是长孙刘襄与弟弟刘章在开国功臣陈平与周勃的大力支持下，通过里应外合发动政变，铲除了吕氏家族的势力，这样西汉政权又重新回到刘邦的后代之中。
可是，在这一场事变中功劳最大的刘襄却没能继承皇位，反而是代王刘恒登基，为什么刘襄却无缘帝位呢？
这一切都在于刘襄缺乏智慧，把一手好牌打得稀巴烂，没能抓住天时地利人和的好机会。
刘襄是有当皇帝的梦想，当时以“愿意把全国都交付给大王”的名义，骗了掌握兵权的爷爷——西汉诸侯王琅琊王刘泽到了临淄，然后派部下祝午调集能够统率琅琊国的兵力，这一部棋子是走对了。
可是，刘泽一到了齐地，刘襄就把刘泽扣押与软禁。之后问琅琊国的虎符调兵谴将。刘泽看到大事不妙，就乖乖交出虎符。之后，为了保命也骗自己小孙子，先恭称刘襄为高祖的长孙，皇位非你莫属。如果你让我进京城，肯定为你登基说话好。
天真的刘襄耳根子也软，被爷爷骗了，也立即解除软禁，让刘泽进京，于是就干了放虎归山的错误决策。当刘泽进京之后，却不为刘襄说好话，却为刘恒说话，说刘恒人品忠厚，治理代地井井有条，人们安居乐业，如果当皇帝乃是众望所归，汉家王朝才能兴旺。
看来，刘泽根本支持刘襄登基的意思，也可以看出刘襄是很单纯没有脑子的人。
同时，在血亲关系上，刘襄虽是刘邦长孙，但血统上却不是嫡长子之子。他的父亲刘肥，乃是刘邦没结婚前与曹寡妇所生的儿子。由于是非婚生子，更加不是嫡长子，刘襄的出身与血统都不高贵，却是非常低微。
刘襄舅舅驷钧非常残暴，开国功臣也害怕如果刘蘘登基，他的舅舅也会幕后操控，重新上演吕后外戚独揽朝政的历史，也不敢迎立刘襄为皇。这样，三股因素合力让长孙刘襄与帝位无缘。
相比之下，代王刘恒与世无争却得到天下，刘襄力争天下而不得!看来验证了道家那一句话“无为才是无所不为”！
刘襄是汉高祖刘邦的孙子，也可以说是长孙。他的父亲是刘邦的长子刘肥，在西汉建立之后受封齐王，统辖齐地七十余城。刘襄身为刘肥的长子，后来继承齐王之位，在吕后去世和吕氏家族倒台过程中，他首先在齐地发兵西向，讨伐吕氏家族，同时他的兄弟刘章与刘兴居在京师长安为诛灭吕氏家族立下大功。刘襄兄弟三人可谓对刘氏家族夺回权力出力颇多，但最终皇位却落到他的四叔代王刘恒（即汉文帝）的头上，其因为何呢？
刘襄并不具备法统优势
有一种观点认为刘襄是刘邦的长孙，他的父亲刘肥是刘邦的长子，在汉惠帝刘盈和吕后去世之后，刘襄就是当然的西汉皇位继承人。但其实在封建王朝普遍的立嫡立长的制度里，其实齐王刘襄不具备法统优势。
立嫡：通常意义上说古代的皇位继承都是嫡长子继承制。因此刘襄的父亲刘肥虽然是汉高祖刘邦的长子，但是因为刘肥的生母是刘邦的外妇，也就是刘邦的情人，说难听点刘肥只是刘邦的私生子。所以刘肥根本不是刘邦的法定继承人，刘邦的地继承人是他和吕后的儿子刘盈。因为刘盈才是刘邦的嫡长子，也就是西汉王朝的法定继承人。所以因为刘襄是刘邦的长孙就具备法统优势的观点是不成立的。而且当时在吕后执政时期也确立了刘盈的继承人，只是不被当时诛吕联盟所承认罢了（汉文帝登基前，功臣集团和刘襄的兄弟也将这几个孩子都杀死了）。但是如果单纯论嫡庶，这几个孩子的法统地位都比刘襄强。
立长：立长的概念就比较复杂了，通常是在嫡长子或者嫡系血脉找不到继承人的情况下，从皇帝其余子嗣中寻找最年长或较年长的人来继承皇位。具体到西汉初年吕氏集团倒台之后的情形来看，皇族刘氏还有三个层次的人存在，一是与汉高祖刘邦平辈的人，即刘邦的兄弟，比如楚王刘交。二是刘邦的儿子们，比如代王刘恒和淮南王刘长。三是刘邦的孙子辈，比如刘襄兄弟。这三类中，第一类刘邦的弟弟因为血缘上的劣势加上年事已高可以排除。其余两类人其实都可以作为皇位继承人。那么从这一点来说刘襄的庶长孙身份和当时刘邦剩下的庶子中年纪最大的代王刘恒可谓半斤八两。
故而刘襄在当时根本没有明显的法统优势。他的皇位竞争力根本不在于他的长孙身份，反而是因为他兄弟三人在诛灭吕氏时立下功勋和齐国较为强大的实力。仅从法统上来说，他不一定比代王刘恒强。
功臣集团的忌惮是刘襄失去皇位的最大原因
吕氏倒台之后，控制西汉政权中枢的是以陈平、周勃为首的功臣集团。刘氏皇族基本都在地方，身处中枢的只有刘襄的弟弟朱虚候刘章等人，但是因为资历等因素，他们还不具备控制中枢的能力。这些功臣集团的利益诉求很明显是选择一个易于掌控和相处的皇帝，同时保持政局稳定，结束皇权与外戚的争斗。也正因此，这些功臣集团对首先举兵的刘襄反而十分忌惮。
刘襄举兵时的狠辣：刘襄举兵是因为他的弟弟身处京师的朱虚候刘章的传话。即刘襄在齐地举兵讨伐吕氏，刘章等人在京师为内应，事成之后推举刘襄称帝。因此刘襄在齐地首先举兵，打着诛灭吕氏的旗号，实际也是为了争夺皇位。但是在举兵之时，刘襄的狠辣手段让功臣集团颇为忌惮。在齐地举兵之时，刘襄的宰相召平认为刘襄起兵没有虎符，不符合法度。结果刘襄的手下魏勃就用欺骗的手段获得兵权，反过来围住召平，结果导致召平自杀，齐王刘襄得以顺利举兵。
诓骗挟持长辈：如果受逼迫召平自杀还有不得已的苦衷的话。诓骗宗室长辈琅琊王刘襄则愚蠢的行为。在举兵之后，刘襄认为还需要联合在宗室诸侯王中辈分较高的琅琊王刘泽。于是又故技重施，用欺骗的方式将刘泽骗到身边，随后软禁刘泽并将他的兵马吞并。这一行为不仅使刘泽对刘襄恨之入骨，同时还让功臣集团对刘襄的行事为人更加忌惮。因为这表面刘襄是一个不易控制且行事不择手段的人。所以在吕氏倒台之后，成功反骗刘襄的琅琊王刘泽一回到京师长安就公开表态反对齐王刘襄继位，直接断绝了刘襄的帝王之梦。
刘襄的外族颇为强悍：刘襄的舅舅驷钧在他起兵之时表现抢眼，不仅积极谋划，而且在逼死了齐国宰相召平之后继任，是齐王刘襄身边的得力助手。而刚刚经历外戚弄权的西汉开国功臣们，本能的反感另一个可能的外戚集团。再加上琅琊王刘泽在反骗刘襄说要以他皇族长辈的身份回京游说大臣拥立他为帝之后，到了长安马上对功臣集团说，刘襄的舅舅驷钧为人凶残暴戾，如果立刘襄为帝，就等于再扶持出一个外戚集团。于是刘襄就这样在皇位争夺中出局了。
综上所述：刘襄本人在诛吕过程中高调行事、风头过劲。且不惜以欺骗的手段逼死大臣，更不应该的是用欺骗的手段吞并控制琅琊王的军队。毕竟琅琊王刘泽虽然在皇族中辈分高，但是他只是汉高祖刘邦的同宗兄弟，论血缘关系他是宗室诸王中最没竞争力的一类。用怀柔利诱的手段争取他的支持远胜于欺骗控制他的军队。刘襄此举实为不智，结果直接导致刘泽反戈一击，彻底断送了自己的皇位。而本就在刘邦在世的诸子中最年长的代王刘恒，却因为一直以来的低调，被功臣集团认为易于掌控，同时刘恒的外族薄氏也实力单薄且处事谦和被功臣集团认为不会形成新的外戚之乱，从而幸运的得到了皇位。