可以，这是合法的。
广州日报记者从东莞一些租赁公司处了解到，这些公司也有承接私家车主租车给租赁公司的业务，但是要收取一定的服务费。
如某租车公司就在其网站上开设了网络个人出租车平台，只要私家车主在其网络平台上出租自己的车辆，车主应按照其发布的车辆租赁价格的百分之十向平台支付服务费。
该租赁公司的工作人员表示，汽车租赁会有一个合同，是平等主体之间的民事合同，属私营范围内权益义务关系，私家车租赁是合法的，个人的汽车租赁不属于旅客经营运输行为。
个人汽车租赁服务合同不适用《
中华人民共和国道路运输条例》的规定，租车模式可以通过中间平台，签订合法的民事租赁合同。
扩展资料：
关于汽车出租的风险，该租赁公司的相关工作人员表示，在与车主签订了私家车民事租赁合同后，将车主的私家车租给第三方，也会与第三方签订相应的合同，同时会要求第三方购买使用期间的保险，如果出险，将由租车公司与第三方处理，车辆的所有人不需要出面。
据了解，闲置的私家车要出租给租赁公司还要经过重重审核，要求车辆是两年内的新车，而且所有的车辆都需装GPS定位系统。此外，不是闲置的私家车辆都可以出租给租赁公司，他们会有专人上门前来查看车辆并对车辆进行评估，才会与车主签订租车的民事合同。
对于个人将闲置车辆出租给租赁公司后税费怎么缴纳，租车公司的相关人员就表示，这个费用是由他们公司来缴纳的，无需车主本人去交纳。
参考资料来源：
人民网——闲置私家车出租合法吗？收益和风险如何？