m4a1
由于以往的CAR-15的有效射程都比较低，终点弹道性能不稳定，1988年由柯尔特公司授命于美国陆军部，在陆军部与海军陆战队联合参与下研制新型的M16卡宾枪。柯尔特公司的工程师把枪管弄短至14.5英寸(370mm)，枪管上增加了一个缩颈用以挂装M203榴弹发射器，采用伸缩枪托，射击方式为半自动和三发点射，护木内采用了双层的铝制隔热屏。这种新型卡宾枪的柯尔特公司产品编号为Model 720，在1991年3月军方正式定型并命名为“美国5.56mm北大西洋公约组织口径M4卡宾枪”(The United States Carbine, Caliber 5.56mm NATO, M4)。由于M4和M16A2非常相似，事实上它们有80%的零件可以互换，因此最初也称为M16A2卡宾枪。M4首先装备82空降师，用于替代M16A1/A2步枪、M3冲锋枪和车辆驾驶员使用的部分9mm手枪，1994年正式列装。柯尔特公司又为海军研制了一种射击方式为半自动和全自动的Model 727，除射击方式外其他与M4完全一样，因此有些人称Model 727为M4增强型(M4 except)或海军型M4。
主要技术数据
全枪长 760／840毫米（托缩／托伸）枪管长370毫米
全枪重 2.54千克 最大射程 600米
初 速 906／921米／秒(SS109／M193弹)
理论射速 700—1000发／分 弹匣容量 20—30发
AK47
AK-47突击步枪是前苏联著名枪械设计师卡拉什尼科夫(Kalashnikov)设计的。在中国其仿制品曾被称为冲锋枪（仿制的1956年式步枪也曾长时间被称为56式冲锋枪）。
AK-47突击步枪，于1947年定型，1949年装备部队。前苏军摩托化步兵部队、空军和海军的警卫、勤务人员使用木制或塑料制固定枪托型，伞兵、坦克乘员和特种分队使用折叠金属枪托型。AK-47的动作可靠，勤务性好；坚实耐用，故障率低，无论是在高温还是低温条件下，射击性能都很好，尤其在风沙泥水中使用，性能可靠；结构简单，分解容易。但是连发射击时枪口上跳严重，影响精度，而且重量比较大。AK-47是装备范围相当广泛的步枪，除前苏军外，世界上有30多个国家的军队装备，有的还进行了仿制或特许生产。苏军所装备的AK-47于50年代末由其改进型AKM所取代。
演变过程：
1944年，卡拉什尼科夫设计了一种发射7.62×39mm М1943式中间型威力枪弹的半自动卡宾枪，采用导气式自动原理，活塞和活塞杆固定在一起，但与机枪框并不相连，弹匣容量10发，导气管位于枪管上方，这种枪采用枪机回转式闭锁，顺时针方向旋转的闭锁机头上有两个大的对称闭锁突笋。这种闭锁方式是直接参考美国M1伽兰德半自动步枪的。不过在这把半自动卡宾枪上的旋转机头是经过了卡拉斯尼柯夫的改进，比较长，旋转速度更快，大大地增加了闭锁机构动作的可靠性。
AK-47的研制其实是从这种看起来毫不相干的半自动步枪开始的，这种卡宾枪的闭锁机构的进一步改进成为了卡拉什尼科夫自1945年至1990年之间研制的所有自动武器的核心部分，这个系统经历了50多年的实际应用考验，证实其具有非常优越的可靠性，因此这个系统也被人们称之为卡拉斯尼柯夫系统。
这种半自动卡宾枪1945年的试验型是1944年试验型半自动卡宾枪的改进型，基本特征一样，管状的拉机柄位于右上方。弹匣设计有所改变。但枪管上方的导气室，有点像西蒙诺夫的SKS，导气装置的外形上也已经有了一些AK-47的端倪了。
1946年，卡拉什尼科夫开始设计突击步枪。在这种半自动卡宾枪的基础上设计出一种全自动步枪，并送去参加国家靶场选型试验。样枪称之为AK-46，即1946年式自动步枪。导气装置和枪机基本上与原来设计的半自动卡宾枪一样，使用冲压铆接机匣，发射机构有单发和全自动两种，连发阻铁在扳机上；30发弧形弹匣的入口在机匣下方，保险/快慢机柄都在机匣左侧，手枪型握把，枪托、前握把和护木都是木制的，枪口制退器为圆柱形。
AK-47型试验型的操作原理与AK-46一样，不同的是：活塞、活塞杆和枪机体首次采用连成一体的方案——用螺杆固定在一起。机匣是冲压成形的，机匣前部与枪管固定，保险/快慢机柄首次被安放在机匣的右侧。导气室没有调节装置，拉机柄在右侧。AK-47型2号试验枪的特征是改变了导气室、活塞、活塞杆的设计。延长了导气孔，增加进入导气室的火药燃气，导气筒下方与枪管之间的位置有泄气孔，活塞杆有四条凹槽。枪口制退器改为双室结构。3号试验枪改变了导气室的设计，使圆柱形的导气活塞在导气室内处于完全密封的状态，活塞杆有四条凹槽。采用新的枪口制退器。
AK-47突击步枪（第1型）是最终定型并在1949年正式投入生产的AK-47突击步枪，这种武器是为机械化步兵研制的，同一年苏联军队正式采用AK-47。这种型号并没有刺刀，机匣和许多配件是用冲压工艺来生产的，采用冲压工艺的好处是材料消耗少，生产效率高。许多人把这种早期的AK-47称之为“第1型”，以区分1951年和1953年生产的AK-47。
1951年的试验型（第2型）是在1951年生产的，主要的改变是把机匣的生产方法从冲压转变为机加生产。通过机械铣削出来的机匣的优点是比较结实，但缺点是比较重，而且材料消耗大，生产成本高，生产效率低，生产这样一个重量不超过0.65kg的铣削机匣，一开始时竟需要2.65kg的钢材。发射机构、枪托和握把都经过加强，并增加了一种单刃刺刀。这种新生产的AK-47被称为“第2型”，不过第2型的产量很少，很快就被第3型所取代。
AK-47（第3型）是在1953年定型，主要是改进了第2型的枪托连接方式，特别是简化了机匣的机械加工方法，使之便于大量生产。这一型号被正式称为“7,62mm Light-Weight Kalashnikov Assault Rifle (AK)”，即“7.62mm轻型卡拉什尼科夫突击步枪”，许多人称其为“第3型”。值得注意的是，不管改用机械加工方法的目的是什么，第3型的铣削机匣却比第1型的冲压机匣更轻。另外第3型的改进还包括弹匣，采用轻金属的新型弹匣在强度也加强了，而且与原来的钢制弹匣可以互换；此外，枪托连接方式也进行了简化和加固，这一系列的改进使突击步枪的整体重量比第1型更轻，而弹道性能则与第1型完全一致。
结构特点：
AK-47式突击步枪动作可靠，勤务性好；坚实耐用，故障率低，尤其在风沙泥水中使用，性能可靠；结构简单，分解容易。但是连发射击时枪口上跳严重，影响精度；与小口径步枪相比，系统质量较大，携行不便。该枪使用M43式7.62mm中间型枪弹。该枪有配用固定式木制枪托和折叠式金属枪托两种。
该枪枪管与机匣螺接在一起，其膛线部分长369mm，枪管镀铬。无论是在高温还是低温条件下，射击性能都很好。机匣为锻件机加工而成。弹匣用钢或轻金属制成，不管在什么气候条件下都可以互换。
击发机构为击锤回转式，发射机构直接控制击锤，实现单发和连发射击。发射机构主要由机框、不到位保险、阻铁、扳机、快慢机、单发杠杆、击锤、不到位保险阻铁等组成。快慢机位于枪的右侧。当快慢机装定于自动位置时，单发阻铁的后突出部被快慢机下突出部压住，不能转动，故扣不住击锤。此时，击发阻铁扣住击锤而成待击状态。扣压扳机后，阻铁解脱击锤，击锤回转击发。此后，只要扣住扳机不放，击发阻铁和单发阻铁都扣不住击锤，只有不到位保险阻铁卡笋能抵住击锤卡槽。当机框复进到位压下不到位保险阻铁传动杆时，卡笋即脱离击锤卡槽，击锤回转击发。以后则重复上述动作，实现连发射击。当快慢机装定于半自动位置时，首发弹击发前，阻铁扣住击锤而成待击状态。扣压扳机后，阻铁解脱击锤，单发阻铁也一同向前回转。若扣住扳机不放，则击发后击锤被机框压倒的同时即被单发阻铁扣住。此时，由于机框未复进到位，不到位保险阻铁传动杆向上抬起，卡笋和击锤卡槽之间有少许间隙。当机框复进到位，再次解脱不到位保险阻铁时，击锤被单发阻铁扣住，若再次发射，必须先松开扳机，使单发阻铁解脱击锤，击锤随之被击发阻铁扣住再次成待击状态。如果机框复进不到位，枪机闭锁就不确实。此时，机框的解脱突笋没有压下不到位保险，故保险阻铁卡笋不能脱离击锤卡槽。因此，即使扣压扳机，击锤仍不能向前回转，于是形成不到位保险。快慢机柄在最上方位置时，其下突出部顶住单发阻铁后突出部和扳机后端突出部的右侧，故扣不动扳机，实现保险。若此时击锤在待击位置，弹膛内有枪弹，因扣不动扳机，击锤不能解脱，所以形成后方保险。若此时击锤在击发位置，因扣不动扳机，阻铁不能向前回转，击锤后倒时即被阻铁挡住，机框只能后坐一很短的距离，不能将弹匣内的枪弹推进弹膛，故形成前方保险。
该枪瞄准装置采用机械瞄准具，并配有夜视瞄准具。柱形准星和表尺U形缺口照门都有可翻转附件，内装荧光材料镭221。表尺分划为100～800m，一个分划为100m，战斗表尺装定300m。但使用瞄准具瞄准时，只能上下拧动准星作高低校正，无法进行风偏修正，而且夜间射击时往往将准星护翼误认为是准星。
有一种说法，认为AK-47是抄袭了MP44/Stg44突击步枪而设计出来的，证据就是两者外形相似。但事实上Stg44和AK-47的基本结构和原理，都有着极大的不同；也只是轮廓投影的相似而矣。Stg44和AK-47最相似的地方就是设计概念，不过在那个年代，也只有Stg44是唯一技术成熟且有大量实战经验的参照物。AK-47是既揉合了前人的精髓而又带有设计者自己技术性质的创新设计的步枪。
性能数据：
口径：7.62mm
弹药：M43式7.62×39mm枪弹
初速：710m/s
有效射程：300m
枪口动能：1980J
自动方式：导气式
闭锁方式：枪机回转式
发射方式：单发、连发
供弹方式：弹匣
容弹量：30发
全枪长：870mm
枪托折叠：645mm
枪管长：415mm
膛线：4条，右旋，缠距240mm
全枪质量(不含弹匣)：4.3kg
准星：柱形
照门：U形缺口式
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