安川伺服手动控制电机转动的方法如下：
将安川伺服驱动器的电源线和电机连接好，确认无误后将控制器的电源开关打开，等待控制器启动完成。
在控制器面板上按下“MODE”键，然后在显示屏上选择“MANUAL MODE”（手动模式）。
在面板上按下“OUTPUT”键，进入输出设定屏幕。在这个屏幕上，选择“DIRECT”（直接输出）激励方式，然后按下“ENTER”键，完成激励方式的设置。
设置电机转速。在激励方式设置完成后，设置电机的转速，这可通过控制器面板上的“SPEED”和“ACCEL”按钮来实现。首先按下“SPEED”按钮，进入速度设置屏幕，然后设置电机的转速。在速度设置完成后，按下“ACCEL”按钮，进入加速度设置屏幕，在这个屏幕上设置电机的加速度。