急!!!!如何使PLC的信号发给步进电机?

我的是松下PLC,步进电机有一个专门的驱动器驱动.
但是不知道怎么把PLC的信号发给步进电机
请大家帮助!!!!!

驱动器脉冲输出端口PU+和PU-,DR+和DR-,PLC分共阳和共阴.
1:共阳级输出就用PU-接脉冲输出端口(PLC),DR-接方向输出端口(PLC),PU+和DR+接24V开关电源正端!
2:共阴级输出就用PU+接脉冲输出端口(PLC),DR+接方向输出端口(PLC),PU-和DR-接地
步进脉冲信号是+5V的信号,所以若接24V开关电源,需要+1.2K电阻
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