程序就在图里了，i0.0为启动开关，i0.3为急停按钮，i0.1为停止按钮，q0.1q0.2q0.3分别表示三个电机
程序的控制效果为按下启动按钮后q0.1启动，2s后q0.2启动，4s后q0.3启动，按下i0.1后先是q0.3停止，2s后q0.2停止，4s后q0.1停止，当按下急停按钮时，所有电机同时停止
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