桩基础的主要类型有：摩擦桩、端承桩、注浆桩等。
1. 摩擦桩。摩擦桩的桩侧阻力起主要作用，依靠桩侧阻力来承载建筑物荷载的桩。通常适用于基岩层埋置较深，风化较严重且地面荷载较小的场地。这类桩的关键在于选择适当的位置并确保施工质量，确保足够的摩擦面积来支撑上部结构。桩的深度、直径以及土壤类型等因素都会影响到其承载能力和稳定性。
2.端承桩。端承桩依靠桩端承载力支撑上部结构，其主要依赖于桩端岩石或坚硬土层的承载力来支撑建筑物的重量。这种桩常用于地质条件复杂、土质疏松且风化不严重的场地。在设计端承桩时，重点要考虑的是如何确保桩端嵌入岩石或坚硬土层足够深度，同时保证桩基施工的精度和质量。
3.注浆桩。注浆桩是一种增强桩基础承载能力的方法，通过在桩身或其周围注入水泥浆或混凝土来提高土壤对桩的侧阻力和端阻力。注浆可以改善土壤的物理性质，增加桩基与土壤的黏结力，从而提高整个桩基础的承载能力。注浆桩适用于多种地质条件，特别是在地质条件复杂多变的场地中表现出较好的适应性。