机构：
机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间
相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面
连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、
蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为
低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。
机构：是具有确定相对运动的构件组合，它是用来传递运动和力的构件系统
装置：
1. 安装。
魏巍
《路标》二：“ 雷锋 同志也正是装置了这样的‘发动机’，所以才精神奋发，力气无穷。”
2. 机器、仪器或其他设备中，构造较复杂并具有某种独立的功用的物件。如：核装置。
机器：
机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、
做功。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、信息处理、以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”，却是在西方
工业革命后才逐步被发明出来。