驾驶证审核过期根据过期时间的不同，有以下三种处理方法：
1、过期时间不到一年，可以直接在车管所按正常手续换证；
2、过期时间超过一年，没有满三年，需要通过科目一的考试，合格后可以正常换证；
3、过期时间超过三年，驾驶证会被作废，想要驾驶证需要重新参加培训和考试。
驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。
驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第二十七条 申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，有下列情形之一的，可以按照第十六条第一款和第二十三条的规定直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：
（一）原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的；
（二）原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的；
（三）原机动车驾驶证由本人申请注销的；
（四）原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的；
（五）原机动车驾驶证或者准驾车型资格因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外；
（六）持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期的；
（七）持有境外机动车驾驶证或者境外机动车驾驶证超过有效期的。
有前款第六项、第七项规定情形之一的，还应当提交机动车驾驶证。