法律分析：1、如果是适用适用简易程序审理案件的，人民法院可以采取捎口信、电话、短信、传真、电子邮件等简便方式传唤双方当事人，只要经当事人确认或者有其他证据证明当事人已经收到的，人民法院可以缺席审理和判决，不一定要使用传票方式通知被告开庭。2、如果不是适用适用简易程序审理的，则应该使用传票方式通知被告开庭，如果没有向被告送达传票就开庭是不合法的。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百三十六条 人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
第一百五十九条 基层人民法院和它派出的法庭审理简单的民事案件，可以用简便方式传唤当事人和证人、送达诉讼文书、审理案件，但应当保障当事人陈述意见的权利。