新标准日本语初级下册26课有这么两句话:これから4社ぐらい回ることができるでしょう。5社行くことができるかもしれませんよ。两句都是名词“4社”和“5社”后面直接就跟动词了,而它们中间没有へ、に之类的助词。我想问的是,名词后面可以像这样直接跟动词吗?在什么情况下可以这样呢?请详细说明。