商,汤
周,姬发
秦，自秦始皇嬴政统一全国，公元前221-公元前207，建都咸阳。
西汉，开国皇帝刘邦统一全国，公元前206-公元8，建都长安。
东汉，开国皇帝刘秀统一全国，25-220，建都洛阳。
然后是三国魏汉（蜀）吴，统一于西晋，从略。
西晋，265-316，开国皇帝司马炎统一全国，定都洛阳。
东晋，317-420，司马睿于西晋亡后即位，定都健康。后为刘裕所篡，入南北朝。宋齐梁陈继立。东晋宋齐梁陈时北方五胡乱华，十六国纷纷登场，于北魏时北方统一然后又分裂为东魏西魏，禅代为北齐北周，直至隋统一全国。
隋，开国皇帝杨坚统一全国，581-619，定都长安。
唐，开国皇帝李渊统一全国，618-907，定都长安。
唐为朱温所篡，入五代，北方后梁、后唐、后晋、后汉、后周继立，南方则九国纷纷登场，北汉也立于山西，史称五代十国，统一于宋。
北宋，开国皇帝赵匡胤，至赵光义统一全国，960-1127，定都汴梁。
南宋，赵构开国，1127-1279，理论上来说没有都城，临安是行在。
此时现有国境内并立或继立的还有：辽、金、西夏、大理、西辽等。
元，1206年成吉思汗建大蒙古国，至忽必烈改国号为元，入中国。定都大都。1368年，元顺帝退出大都，但元并未灭亡，而是退回蒙古草原，史称北元。
明，开国皇帝朱元璋统一全国，1368-1644，朱元璋定都金陵，至成祖朱棣迁往北京。
清，1616年努尔哈赤建后金，1636年，皇太极改国号为清。1644年，福临（即顺治）入北京，定都于此。1911年，溥仪逊位。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/11117294.html?fr=qrl3