1、小龙女
精灵古怪，美丽多情。她是东海龙王的小女儿，哪吒的好友。她精灵古怪，美丽多情，贪玩淘气，热心快肠，讲义气，是非分明，多次帮助哪吒化解危险，是哪吒除魔降妖路上的好帮手。最后也在关键时刻助周武王姬发一臂之力。
2、李靖
哪吒、金吒、木吒的父亲，对哪吒的要求极为严格，却也深爱哪吒。身为陈塘关的总兵，他爱民如子，身为商纣王的臣子，他有些愚忠。不过，每次在大是大非面前，李靖都还是做出了正确的抉择，关键时刻愿意为家人或百姓们做出牺牲。
3、山鬼
岐山的精灵，哪吒的好友。善良、美丽、纯情，她脱下羽毛衣就是人，穿上羽毛衣就可以像鸟一样在天空飞翔。坐骑是龙须虎，不过并不是主仆关系，而更像是一对伙伴。
4、姬发（周武王）
西伯侯（周文王）之子，周朝的奠基人，哪吒的好大哥及上司。他出身高贵，但很小就被纣王关在朝歌做奴隶，时刻面临生命危险，却始终威武不屈。太多磨难成就了他坚毅、稳重的个性。
他性格刚毅，有信仰，爱民，最终带领大家推翻了纣王的残暴统治。他对哪吒的成长有很重要的影响，是哪吒等人学习的好榜样。
5、雷震子
哪吒的好伙伴，热心、谦和。他出身平民，曾被纣王抓去当奴隶，并且父母为纣王所害，之后一直对纣王怀有深仇大恨。之前梦想着要飞，后来在神奇山谷实现梦想，长出了一双大翅膀，不仅能飞，且能打雷闪电。在经历多次磨难之后，他成为一个镇定成熟的大将。
6、二郎神杨戬
女娲从前的童子，固执，曾与哪吒有过误会，但是后来和解。他意志坚定，对朋友与敌人态度分明，讲义气、讲诚信。是周武王姬发的得力助手之一，哪吒的好大哥，与山鬼之间有种蒙眬的感情。
7、土行孙
惧留孙的徒弟，法力高强，擅长遁地术，活泼可爱，幽默滑稽，真诚热心，捆仙绳力克天下英雄。曾被申公豹蒙骗，当过商汤先锋将军，醒悟后改投投西歧，帮助周武王姬发。亦是哪吒的好伙伴之一。
8、石矶
石矶是一个邪恶的大魔头，一个十分妖气的女人，目光中透着阴森和诡异。因为作乱天下，被女娲娘娘镇压伤了元气，一直躲在骷髅山恢复功力，以图反扑。她是哪吒最大的敌人 。
9、纣王
他是个残暴的君王，高大，威猛，仪表堂堂，有一种英武的气概。 狂妄是他作为一个君王的最大的特征，为了实现自己的政治野心和权力梦想，他出手狠毒，不择手段。 却又深爱妲己，最终二人一起葬身摘星楼的火海之中。
10、申公豹
商朝的国师，大魔头石矶的徒弟。也是石矶的出气筒。申公豹是一个有野心的家伙，从石矶那里学的了一点三脚猫的工夫便开始想入非非，惦记起了纣王的位子。是一个可悲可怜又可恨的家伙。
角色 配音 备注
哪吒 窦钰明 本片主人公,可爱又侠义,伴随使命而生
太乙真人 付绍业 哪吒的师父,很有法力的长胡子老头
小猪熊 张云龙 浣熊,哪吒的小宠物,浑身的小毛病
小龙女 陈红 东海龙王的小女儿,哪吒的好朋友
李靖 付绍业 托塔天王,哪吒的父亲,陈塘关总兵
殷氏 李金燕 哪吒,金吒,木吒的母亲,慈爱理智
姬发 雷霆（香港） 周武王,周朝的奠基人,对哪吒影响至深
雷震子 李金燕 哪吒的好伙伴,历经磨难终成大器
姜子牙 张瑶函 姜尚,老谋深算,辅佐姬发攻破,朝歌
杨戬 陈振安,（香港） 二郎神,女娲从前的童子,哪吒的战友,第三只眼睛能看透人心
土行孙 刘昭文（香港） 武艺高强,擅长遁地术,捆仙绳力克天下英雄
金吒 区瑞华,（香港） 李靖大儿子
木吒 谢洁贞,（香港） 李靖二儿子
夸父 黄健强,（香港） 曾与哪吒一起去追太阳
石矶 马小灵,（香港） 头号大反派,哪吒的,死对头
纣王 刘清玮 暴君,为达到目的不择手段
申公豹 高枫 商朝的国师,大魔头石矶的徒弟,也是石矶的,出气筒
妲己 李金燕 九尾狐,狸精,花言巧语蛊惑纣王
