北朝先灭亡。
南北朝
南北朝时期（公元420年~公元589年）是中国历史上的一段大分裂时期，上承东晋及五胡十六国，下接隋朝，由公元420年刘裕代东晋建立刘宋开始，至公元589年隋灭陈为止。
南朝（公元420年—公元589年）包含刘宋（南朝宋）、南齐（萧齐）、南梁、南陈四朝；北朝（公元386年—公元581年）则包含北魏（后分裂为东魏和西魏）、北齐和北周五朝。南北两势虽各有朝代更迭，但长期维持对峙形式，故称为南北朝。
南北朝前期仍是世族政治，社会阶层分为世族、齐民编户、依附户（包荫户）及奴婢，对外交流贸易也很兴旺，东到日本和朝鲜半岛，西到西域、中亚、西亚，南到东南亚与南亚。
此时也出现民族大融合的趋势，比如北魏孝文帝改革，极大地推进了民族融合的进程。
南朝
南朝分为宋、齐、梁、陈四代。宋乃刘裕于公元420年夺取东晋政权后所建立，国号曰宋，建都建康，因皇室姓刘，故史称刘宋。
强盛时统治区域有今黄河以南、长江流域和珠江流域，是南朝当中疆域最大者，后来河南、淮北渐为北魏所夺。公元479年为萧道成所篡，共历八帝、60年。
齐，公元479年萧道成所建，国号曰齐，建都建康，为了与北朝的北齐加以区别，史称“南齐”，也因皇室姓萧而称“萧齐”。
统治区域有今长江流域和珠江流域各省，东昏侯时国内大乱，公元502年为萧衍所篡，共历七帝、24年。
梁，公元502年萧衍所建，国号曰梁，建都建康，皇室姓萧，故称萧梁”。梁武帝时国力颇盛，统治区域有今长江及珠江流域各地，曾一度取得淮北和汉中。公元557年为陈霸先所夺，共历八帝、56年。
陈，公元557年陈霸先代梁称帝，国号陈，建都建康。统治区域有今长江、珠江流域各省，是南朝当中版图最小者，589年为隋所灭，共历五帝、33年。
北朝
北朝主要为北魏、东魏、西魏、北齐、北周及隋朝。
北魏乃鲜卑族拓跋部所建，其前身在十六国时代为代国，淝水之战后拓跋圭重建代国，后改国号曰魏，史称北魏，或称后魏、拓跋魏、元魏。
公元398年建都于平城（今山西大同），公元399年改号称帝，逐步并吞十六国中的夏、北燕、北凉诸国。
公元439年统一北方，统治区域北至蒙古高原，西至新疆东部，东北至辽西，南大致以淮河、秦岭为界，与南方的刘宋对峙。
北魏国力颇强盛，孝文帝拓跋宏于公元493年迁都洛阳，进行一连串的汉化运动，但因种种因素，却造成汉化与反汉化两大阵营的对抗，引起“六镇之乱”，瓦解了北魏王朝。
公元534年北魏分裂成东魏与西魏，隔黄河而治，东魏后为北齐所代、西魏为北周所代。从拓跋圭建魏，到公元557年西魏亡，共历十七帝、171年，是所有魏晋南北朝王国中立国最长久者。
东魏，公元534年，北魏孝武帝受权臣大将高欢胁迫，逃往关中。
高欢另立元善见为孝静帝，迁都于邺（今河北临漳西南），史称东魏。
统治区域有原北魏领土洛阳以东的地区。公元550年为高洋（高欢的儿子）所代，东魏共历17年。
西魏，公元534年北魏孝武帝西入关中，将领宇文泰迎之。公元535年宇文泰毒死孝武帝，另立元宝炬为魏文 帝，定都长安，史称西魏。统治区域有今原北魏领土洛阳以西的地区及益州、襄阳等地。公元557年宇文觉（宇文泰三子）所代，西魏共历三帝、24年。
北齐，公元550年东魏大将高欢的儿子高洋夺取东魏政权称帝，国号齐，建都于邺，为与南朝的萧齐区别，史称北齐，因皇室姓高，故亦称高齐，统治区域相当于东魏领土。公元577年为北周所灭，共历八帝、28年。
北周，公元557年，西魏大将宇文泰之子宇文觉夺取西魏政权称帝，建国号周，都于长安，史称北周，因皇室姓宇文，故也称宇文周。
公元577年灭北齐，统一中国北方，并继续攻取江北、淮南，统治区域扩大到长江北岸。公元581年为隋杨坚所代，共历五帝、25年。
公元581年，北周大臣杨坚受禅称帝，国号大隋，公元583年建都大兴（今陕西西安），公元589年灭南方的陈朝，结束南北朝分裂的局面，全国再度统一。东西九千三百里，南北一万四千八百一十五里。历代之盛，极于此矣。
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