中国YW309履带式步兵战车：该车是在YW531H（85式）装甲输送车底盘上发展的，是531履带式装甲车族中的成员，主要用于步兵协同坦克作战。
该车战斗全重14.7t，乘载人员3+8人。动力传动装置前置，单人炮塔位于车辆后部稍偏左。
车体和炮塔均由高强度装甲钢板焊接而成。车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，车体和炮塔顶部还开有顶窗。
单人炮塔上的主要武器为1门73mm低压滑膛炮，弹药基数40发，全部装在炮塔内，自动装填，7.62mm机枪与火炮并列安装，弹药基数2000发。安装1个红箭-73型反坦克导弹发射装置，全车共4枚导弹。
底盘部分同YW531H（85式）装甲输送车。
性能数据：乘员3~8人，战斗全重14700kg，净重13500kg，车长6.125m，车宽3.060m，车高2.475m，履带宽380mm，最大公路速度65km/h，最大水上速度6km/h，燃料储备450L，公路最大行程500km，爬坡度62.5%，侧倾坡度46.5%，攀垂直墙高0.6m，越壕宽2.2m，发动机8V风冷涡轮增压中冷柴油机，功率235kW，传动装置机械，悬挂装置类型扭杆，主要武器73mm低压滑膛炮，并列武器7.62mm机枪1挺，反坦克制导武器红箭-73反坦克导弹发射架1具，有效射程500～3000m，弹药基数，主炮弹40发，机枪弹2000发，导弹4枚，炮塔驱动方式电动和手动，炮塔最大回转速度20°/s，火炮俯仰范围-3.5°～＋35°，火炮最大俯仰速度6°/s，装甲结构类型钢装甲，蓄电池数量2个。