如果公司拖欠了包工头的工程款，包工头因此无法支付工人的工资，那么工人可以通过以下途径维护自己的合法权益：
与包工头协商：首先可以和包工头协商解决，要求其尽快向公司追讨工程款，以支付工人的工资。
联系施工单位：如果包工头无法解决问题，工人可以联系施工单位或者业主，反映情况，请求其协助解决问题。
寻求法律途径：如果包工头和施工单位都无法解决问题，工人可以向劳动监察部门、仲裁委员会或者法院等有关部门进行投诉或者起诉，要求公司支付工资。
在法律途径中，如果工人起诉公司支付工资，一般情况下应该是向公司直接提起诉讼，因为公司是最终的用工单位，负有主体责任。但如果公司已经破产或者无法承担赔偿责任，工人也可以考虑向包工头等其他责任方提起诉讼。具体情况可以咨询专业律师，获得更为详细的法律建议。