Err15：编码器计数异常，可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，需更换编码器或维修其内部器件。
编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。
扩展资料：
编码器使用注意事项：
1、编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
2、轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
3、不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
4、加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
参考资料来源：百度百科-编码器
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-广数GSK980TD车床数控系统
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第1个回答 推荐于2017-11-25
应该是接线不牢靠，或者是被电磁谐波干扰导致的，先检查接线，如果确认没有问题，应该是电磁干扰导致的，根据实际情况，加伺服专用滤波器就可以解决。本回答被网友采纳
第2个回答 2013-06-20
伺服电机编码器线检查下 或编码器损坏