我知道！楼主说的是
《鸟人战队喷射人》！鸟人战队有红、蓝、黄、黑、粉红五名战士。里面有个异次元机器人G2。
《鸟人战队》是超级战队系列的第15部作品，诞生于1991年，原作是八手三郎，由日本东映公司出品。超级战队系列和奥特曼系列、假面骑士系列是日本最著名的三大特摄片。
追问谢谢，刚才我看了你说的，没有大卡车机器人，不像我印象中的那部电视，不过谢谢
追答找到了!是《超新星闪光人》。这里面有合体的巨大机器人，这个合体机器人用的武器就是你说的宇宙剑！而且有五个战士，还有个小机器人，快去看看是不是这个！