刘备托孤诸葛亮是实实在在的真心。包括那句：若嗣子可辅则辅之，若其不才君可自取，也出自刘备的真心。你得从刘备的角度来分析问题，人之将死，其言也善。刘备之所以托孤，是因为觉得自已时日无多，此刻在刘备心中最重要的事就是江山社稷如何顺利交接，身后事如何安排？都快要死的人了，还有心情假仁假意？
刘备识人看人在三国时代数一数二，之所以选择诸葛亮，完全是因为诸葛亮的为人：1、诸葛一生唯谨慎。托孤是国家大事，对于人员选择非常重要。刘备知道诸葛亮谨慎，办事稳重，正如《出师表》中所说：先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。2、诸葛亮是道德模范。《隆中对》：亮躬耕陇亩，好为《梁父吟》。身长八尺，每自比于管仲、乐毅，时人莫之许也。管仲、乐毅是什么人？名相与名将，一生辅佐君王成就霸业。这两人是诸葛亮的偶像，也是诸葛亮的理想。刘备自从三顾茅庐与诸葛亮相谈后，相见恨晚，如鱼得水。刘备打仗不带诸葛亮除了要镇守后方外，还有个原因是因为诸葛亮为人太正真，不喜欢弄阴谋诡计，不像法正、庞统等人，什么阴谋诡计都弄的出来。
诸葛亮位及人臣却生活清贫，居庙堂之高却与庶民共守法，直到去世，家里只有田地数亩，桑树百颗，无妾仆成群，无身外之财，古人的道德不可用今日标准去衡量。刘备与诸葛亮堪称古代君臣关系的典范，诸葛亮是权臣没错，但诸葛亮不是司马懿，他的道德之高尚，刘备是知道的。诸葛亮为刘备规划了未来的战略，随后刘备人生如同开挂，从一无所有到横跨荆、益二州，而这一切得来全靠诸葛亮辅佐。刘备托孤还有其它人选吗？显然没有，关羽、张飞己死，赵云、魏延是武将且资历不够，庞统、法正、黄忠己死，马超是外人，除了诸葛亮，还有谁能担托孤大任？
刘备与诸葛亮对于兴复汉室的大计可谓志同道合，对于15年前那个27岁的年轻人来说，刘备对诸葛亮有知遇之恩，士为知己者死，诸葛亮用自己的行为证明了什么是鞠躬尽瘁、死而后已。至于那句：若嗣子可辅则辅之，如其人才君可自取。我倒宁愿相信刘备，察觉刘禅非明君，若兴复汉室，非诸葛亮不可，要是刘禅不行，丞相就取代了吧，这是理想，胜过亲情、权力、欲望。不可用今日之标准衡量古人，至少刘备与诸葛亮是彼此真心对待的君臣，前无古人。