三国志中记载，刘备为高顺所败（就是徐州兵败）是建安三年，也就是公元198年，而关羽降曹是建安五年（200年）正月，这里有另一场仗，演义里没写。关羽斩颜良，七月回到刘备帐下。即前后关羽在曹营只有一年不到的时间。
建安五年(200年)正月，曹操攻陷下邳，迫降了关羽、刘备则逃到邺城(今河北临漳西南)投奔了袁绍。
曹操赞赏关羽为人，拜其为偏将军，礼遇甚厚。不久却觉察关羽心神不定，无久留之意，建安五年(200年)二月，关羽替曹操打了一场官渡之战。建安六年(201年)九月。关羽、刘备。就跟曹操打起来了。
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关羽降曹操——身在曹营心在汉
公元200年，曹操征刘备，刘备战败。刘关张三兄弟失散。关羽保护刘备的两个老婆，甘夫人和糜夫人，被曹操包围。
曹操爱关羽这个人才，决定劝关羽投降，而关羽为了顾全大局，保住两位嫂子，只得投降曹操。但是关羽一心向着刘备的，所以对曹操言明：
一、只降汉，不降曹；
二、如果有了刘备的消息，就离曹寻刘；
三、愿为曹操立下大功，报答不杀之恩，再离去。
这些条件让曹操很为难，但为了得到关羽这个人才，曹操只得暂时答应下来。之后曹操对关羽简直比亲儿子还要亲，三日一小宴，五日一大宴，又是封侯，又是赏钱赏地赏美女。
身在曹营的关羽还几次提醒曹操，自己时刻没有忘记故主刘备。后来又斩颜良、诛文丑，解白马之围报答曹操不杀之恩。
后来，关羽在官渡之战立下战功，而且寻得刘备的消息，于是离开曹营，带着两位嫂子千里寻刘备。
赤壁之战时，曹操兵败，落荒而逃，在华容道遇到关羽。此时曹操和身边仅剩的几员大将、几个随从早已人困马乏，只要关羽一声令下，立刻全部毙命于此。
这时，张辽对曹操说：“此时硬闯必死无疑，只能智取。主公昔日有恩于关羽，而关羽此人极重义气，不如上前求他放我们过去。” 曹操依计上前恳求关羽，果然被关羽放了过去。
【释读】
身在曹营心在汉：比喻人身子虽然在对立的一方，但心里想着自己原来所在的一方，不在自己的志向之地，有身不由己之感。此处为了凸显关羽的忠义，而现代却多用语贬义。
参考资料来源：百度百科-关羽
三国志中记载，刘备为高顺所败（就是徐州兵败）是建安三年，也就是公元198年，而关羽降曹是建安五年（200年）正月，这里有另一场仗，演义里没写。关羽斩颜良，七月回到刘备帐下。即前后关羽在曹营只有一年不到的时间。
建安五年（200年），曹操派 刘岱、 王忠攻打刘备，却被刘备击败，曹操于是亲提大军出征，刘备败逃投奔 袁绍，关羽战败被生擒，不得已而投降，曹操待以厚礼，任命为偏将军。
后袁绍派大将 颜良、 文丑、 郭图等攻东郡太守刘延于白马，曹操亲自率军救援，并命 张辽与关羽为前锋。关羽望见颜良的麾盖，策马冲锋，斩杀颜良于万军之中，枭首而归，袁军将领无人能挡，白马之围被解，关羽被封为汉寿亭侯。
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曹操为知道关羽有没有久留的心意，叫张辽用人情试探。关羽对张辽叹息道：“我知道曹公对我的厚爱，但我受刘备将军的厚恩，发誓共死，不可背弃。我终不会留下，在为曹公立下功劳后我便会离去。”
张辽向曹操表明，曹操知道关羽会离去，反而重加赏赐，想要留住他，但关羽尽封曹操的赏赐，留书告辞，回到刘备身边。曹操左右欲追杀之，不过曹操认为各为其主而阻止。民间文化把这一段故事叫做“千里走单骑”。
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建安五年，曹公东征，刘备大败，曹操掳刘备妻小和关羽而归关羽，曹操得关羽之后，上表天子封关羽为偏将军。
紧接着，关羽在白马之战中斩杀袁绍帐下大将颜良，为曹操解了燃眉之急。随即曹操就上奏天子，封关羽为汉寿亭侯。
即使曹操对关羽如此礼遇，关羽依旧是心向旧主，并且最终舍弃了在曹营的荣华富贵，依旧投奔了故主刘备。
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刘备背叛曹操，占领徐州后，曹操一怒之下亲提大军来讨伐，刘备于是就和张飞分兵去攻打曹操，不料曹操早有防备，刘备和张飞被曹操打败下落不明。
曹操占领徐州后，一方面安顿百姓，一方面开始谋划夺取关羽驻守的下邳城。曹操因十分欣赏关羽的忠义和万夫不当之勇，所以就想将关羽纳入麾下。
于是曹操采用程昱之计，将关羽引出下邳城，并派张辽去劝降关羽。张辽见到关羽后，晓之以理，动之以情，终于说服关羽。
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