在犯罪心理第六季中，角色阵容强大，以下是主要演员的简介：
Thomas Gibson扮演Aaron Hotch，这位出生于7月3日的演员，以其在《达尔玛和格莱格》中的表现而知名。他还在《医门英杰》、《大地雄心》、《遗产》等多部影视作品中有出色表演，包括电影《恶魔咆哮》、《亚特兰帝斯：失落的帝国》和电视剧《明星界》等。
David Joe Mantegna饰演David Rossi，这位演员凭借Tony奖和普利策奖的荣誉，因《Glengarry Glen Ross》和舞台剧《Speed-the-Plow》中的Bobby Gould角色而闻名。他在百老汇和洛杉矶等地均有丰富作品，如《The Godfather III》、《Suspect》和《The Rat Pack》等，其中后者为他赢得了艾美奖提名。
Morgan Moore，饰演者Shemar Moore，以其在《年轻与焦躁》中饰演Malcolm Winters而广受认可，他因此荣获艾美奖最佳男配角奖。他还参与了《夜行天使》、《动机》等多部电视剧和《饶舌追杀令》等电影的演出。
Matthew Gray Gubler扮演Spercer Reid，出生于拉斯维加斯的他，在《水中生活》和《休旅任务》等电影中展现了演技。除了影视作品，他还是一名模特和电影短片导演，如《The Cactus That Looked Just Like a Man》。
AJ Cook饰演Jennifer Jareau，这位7月22日出生的演员，曾在《拉字至上》、《死神有约》等电视剧中有精彩表现，电影作品包括《吸血鬼》和《死神来了Ⅱ》等。
Kirsten Vangsness饰演Penelope Garcia，她是一名洛杉矶社区剧院的表演艺术家，曾获得多个奖项。她不仅在银幕上活跃，还为洛杉矶时代杂志撰稿，并成为好莱坞星光大道的一员。Vangsness生于Pasadena，现居长滩。
Emily Paget Brewster饰演Emily Prentiss，她最近参与了《Huff》的拍摄，同时在《Andy Richter Controls the Universe》和《TWO AND A HALF MEN》等电视剧中有客串演出。Brewster的电影作品包括《My Big Fat Independent Movie》和即将上映的《Unaccompanied Minors》。
《犯罪心理》围绕着FBI精英行为分析组的故事展开，他们分析和追击全国最变态狡猾的罪犯，在他们再次作恶之前准确预测出他们的下一步动向，将他们绳之于法。这个分析组的成员包括了：重操旧业的元老级探员David Rossi，为工作鞠躬尽瘁，家庭破碎的高级探员Aaron Hotchner，展现出非凡领袖才能的Derek Morgan，过目不忘、分析计算能力俱佳的天才博士Spencer Reid，队里不可缺少的电脑天才Penelope Garcia，出生于外交官家庭的Emily Prentiss以及媒体联络官JJ。