台达B2系列伺服控制器如何接线?

Question

如题所述

Answer 1

1. 启动运动控制向导以创建子程序，在此过程中根据伺服电机的编码器精度进行设置。假设编码器精度为17位（160000脉冲/转），则在参数设置中指定电子齿轮比为16。这意味着电机每转一圈需要160000/16=10000个脉冲。
2. 在组态运动控制之后，需要调用相应的子程序以执行控制。
3. 若要实现绝对位置控制，必须添加回原点子程序。某些机器在启动时会自动执行回原点操作，因此关于回原点的具体方法不再赘述。