咋检查信号
回答去查脉冲，看驱动器里面接受多少脉冲！如果电机转动过，一般不是伺服系统问题，从上位脉冲查！
还有个办法可以检查伺服系统是不是有问题，把驱动器跳到jog模式，手动看看动不动，要动的话，伺服系统不会有太大问题
首先试下关掉电源，能不能重新启动，有可能你的伺服走位是间断性的，如果没有plc没有收到下一次动作的指令，也就是说外部应该有一个传感器来控制。因为没有报警，所以应该不会有其他故障，另外有可能是别人给你们编程的时候就已经设置了定时停机
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。