伺服电机怎么实现扭矩控制

Question

电机是怎么产生扭矩，在同等转速下如何控制扭矩大小的，详细一点，从内部原理方面讲

Answer 1

电机的扭矩和电压电流是有固定关系的。
伺服驱动内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出。
只要控制住电机线圈的电压电流，就能控制输出扭矩。
想了解更详细一点，请看书，电机学，直流调速，交流调速

Answer 2

看你的驱动器类型，要实现扭力控制，实际就是电流环控制，有的驱动器有这个选项，可直接设置，有的则没有这么具体，需要额外控制程序或者电路来实现。

Answer 3

通过控制输入频率PWM方式控制

Answer 4

电机的转矩的产生，来自通电导线在磁场中产生的电磁力，这个力最基本的说，等于磁场强度B、导线在磁场中的垂直长度L、电流 i 的乘积。
电磁力作用在转子圆周上，产生转矩T，电机的力矩等于 电磁力与转子半径R的乘积。在磁场不变的情况下，电机的转矩与电流成正比， 控制电机的转矩，可通过控制电机的电流来实现。
由于电机种类较多，有交流和直流电机，交流又通常有单相，两相，三相电机之分，有同步与异步之分，还有特种电机，直流电机也有多种，比如永磁式，它激式，并激式，串激式等等。电机转矩与电流的关系也各不相同，需要对不同电机作具体分析。采用的控制方法也各部相同。本回答被提问者采纳