昆虫具有三对足，前、中、后胸各一对，称为前足、中足与后足。每只足由基部至末端分为基节、转节、腿节、胫节与跗节五部份。不同种类的昆虫为了适应不同的生活环境与习性，发展出各种形态与功能皆不相同的足，一般可分为以下数类：
1. 步行足：各节细长，适合步行或疾走，如步行虫。
2. 开掘足：各节短大坚强，适于挖掘土壤，如蝼蛄。
3. 跳跃足：腿节特别发达，胫节坚强，适于跳跃，如蝗虫。
4. 携粉足：蜜蜂的后足扁平，长满长毛，在胫节末端底方有一列齿状刺毛可储集花粉。
5. 攀缘足：人虱的足适合攀缘毛发。
6. 游泳足：各节扁平，胫节与跗节有刷状长毛，适于游泳，如龙虱、松藻虫。
7. 捕捉足：呈镰刀状，适合捕捉猎物，如螳螂。
8. 黏附足：跗节末端能分泌黏液以便行走在光滑表面，如家蝇。
9. 把握足：龙虱的前足跗节具有吸盘，交配时，可以把握或吸附在雌虫背面。
10. 清洁足：用于清洁触角及复眼，如蜜蜂的前足。
11. 纺织足：足丝蚁的前足第一跗节膨大，内有丝腺，可分泌细丝。
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