型号：MG995 ，打算用stc89c52控制
我未用过舵机，自己看了一下网上的资料，但是仍然存在以下疑问，望高手解答，谢谢！（1）资料说舵机转60°只需0.2秒，感觉转动速度会很快，请问事实是不是这样？（2）向舵机输入的控制信号幅度要多少伏才足够，请问51单片机IO口输出的电压足够吗？若不足够，请问要多少伏的控制信号才可以？（打算用三极管接IO口提高输出）（3）根据资料：“高电平脉冲的时间0.5ms的话，舵机转到0度，1ms -45度 1.5ms--90度 2ms--135度2.5ms-180度，只能在0.5~2.5ms之间调节，转动0到180度任意角度，你只要控制PWM波的高电平占空比就要可以达到自己想要的转动角度。”若我要转动1°的角度，请问是不是输入0.5+（2.5-0.5）/180 = 0.5+0.01=0.51（毫秒）的脉冲就可以呢？