截止2020年，去澳门和香港没有临时通行证，只能让办理中华人民共和国往来港澳通行证。
中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》第三条 内地公民因私事前往香港、澳门，凭我国公安机关签发和前往港澳通行证或者往来港澳通行证从中国各开放口岸通行；返回内地也可以从对外开放的口岸通行。
第九条 内地公民因私事申请前往香港、澳门，须回答有关询问并履行下列手续：
（一）交验户口簿或者其他户籍证明。
（二）填写申请表；
（三）提交所在工作单位对申请人前往香港、澳门的意见；
（四）提交与申请事由相应的证明。
扩展资料
申办港澳通行证条件：
1、内地居民可单独申请往来港澳通行证。
2、内地居民同时申请往来港澳通行证和签注，或者单独申请签注的，须具备下列事由之一并符合相应条件：
（1）团队旅游：参加旅游团赴香港或者澳门旅游的；
（2）个人旅游：开放赴港澳个人旅游城市的居民，或者符合公安部出入境管理局规定条件的非常住户口居民，赴香港或者澳门旅游的；
（3）探亲：探望在香港或者澳门定居、长期居住、就学或者就业的亲属（这里的亲属是指配偶、父母、配偶的父母、子女、子女的配偶、兄弟姐妹、（外）祖父母或者（外）孙子女）；申请人的配偶、未满18周岁子女可随同申请；
（4）商务：企业机构人员、个体工商户经营者赴香港、澳门从事商务活动的；
（5）逗留：经香港有关部门批准赴香港随任、就学、就业、居留、培训以及作为受养人赴香港依亲的；经澳门有关部门批准赴澳门随任、就学、就业人员，经澳门有关部门批准赴澳门居留的就业人员亲属；
（6）其他：因治病、奔丧、探望危重病人、诉讼、应试、处理产业、学术交流等特殊事由申请赴香港或者澳门；持逗留签注在香港（澳门）期间，申请前往澳门（香港）。
参考资料来源：中国政府网——解读国家移民管理局5项便民利民新举措
参考资料来源：广东政务服务网-办理前往港澳通行证