我国历史上从魏晋开始设王爵，晋朝又细分为亲王和郡王。较高的、一般封予宗室的亲王（或国王，即“一字王”，一般以历史上的国名为号），和较低的郡王（即“二字王”，一般以郡县名为号，亦有为一字的特例）。
这些封号以其管理的封地为号，在一定时期藩王可以管理封地政事或者军事，在一些特殊情况下藩王甚至演变成过类似战国时代的自治或独立王国。
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晋至明的国王（亲王）爵的名号一般来源于春秋时期的国名，传统上以以“秦、晋、齐、楚”四个封号最为尊贵，因为这四个封号代表的国家是春秋战国时期最强大的，接下来是“鲁、赵、魏、梁、燕、代、陈、韩、宋、吴、越”等一档次。
此外后来设立的省、州名也有用来作为国王、亲王封号的，例如肃王，得名于肃州：相王，得名于相州。此外也有把两个国名合二为一的二字国王，例如“吴越国王”，此属特例。
参考资料：百度百科-王爵
但一般能获得四大尊贵封号的王非常少，而之后出现的朝代国号则低于上面的春秋各国，例如，李恪的蜀王就弱于吴王的封号，但之前的汉王其实是郡王，是汉中郡王缩写，那和亲王就没法比了。
到了中国封建后期，亲王的单字封号也越来越少，基本都采用二字王。
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亲王封号的差别在古代是有着明文规定呢，还是说是一种历朝历代默认的呢？还有像汉朝和晋朝也有很多的双字封号，是不是都是郡王级别的？另外，历史上有亲王的封号是周王的吗？
追答汉朝开始有了王的封号制度，详情请见《汉书。诸侯王表》，但是汉朝至南北朝的封王和字数无关，因为当时中央集权不强，封的王是真的跑那地儿去做王，因此主要是看该王的封地数量、食邑多少、权力大小才是决定该王地位的关键。所以你说的汉晋两朝需要排除出我所说的单字双字王。
但到了隋唐，就出现了单字和双字王的区别，唐初各位亲王因为太宗取消封国制，还会到各州任刺史，但到后来， 皆为遥领， 并不出阁，都居于京师十王宅，百孙院，使得唐中后期，藩镇割据，唐宗室无力反击，子孙多次遭杀戮。
这不算明文规定，算是默认，就像六部尚书，从来没说过谁大，都是平等的，但是其间的差别还是有的；再例如中国各部各省长，应该是平等的，但是通过调动还是可以看出亲疏端倪。
周王的封号非常多啊，请看我上面的第二档第一个就是周王，周王封的很多
但清朝的封王是个例外要注意，因为清朝封王不取国名，而取好字：恭亲王，睿亲王等