第1个回答 2020-10-20
核心课程
高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术。
单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用、工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。
扩展资料:
工业机器人最显著的特点有以下几个:
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。
此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
4、工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
参考资料来源:百度百科-机器人工程专业
第2个回答 2023-08-10
1、电气设备学习,主要学习PLC,PLC的构成原理,如何编程,PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用,还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC。
2、工业机器人学习,这是学工业机器人技术最直观的知识点,了解特定品牌(如库卡、安川等)机器人本体结构。
机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运(带案例分析)、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。
3.机械设计学习,主要学习电气绘图、装配体建模与标准件运用,组焊件的设计与工程实例运用等等。电气绘图主要学习VISIO、CAD、Eplan等绘图软件。
制图绘图也是很多工科生心中的一大痛点,需要精细、准确,很多耐不住性子的要来学习这一块也有点困难,但是这个也很好克服,只有收住性子,耐心仔细的学习,也就没有学不会这一说法了。
4、生产设备的学习,主要学习实际工作站电控系统设计,这一个模块的学习实用性很强,直接还原实际工业场景,这样当学员进入到企业工作时,面对工业现场的各种问题也就比较心中有数了
第3个回答 2020-10-20
工业机器人技术主要学机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运、机器人IO应用、机器人碰撞检测的设定运用等 希望能给你带来帮助本回答被提问者采纳